特許
J-GLOBAL ID：201903006300231765

ロボット

発明者：
分部 義仁

分部 義仁 について


出願人/特許権者：
ファナック株式会社

ファナック株式会社 について


代理人 (4件)： 上田 邦生 ,  柳 順一郎 ,  小栗 眞由美 ,  竹内 邦彦
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2018-029709
公開番号（公開出願番号）：特開2019-141971
出願日： 2018年02月22日
公開日（公表日）： 2019年08月29日
要約：
【課題】作業時間を無用に長くすることなく、機器の作業対象に対する姿勢を正確に制御することが可能となるロボットを提供する。【解決手段】このロボット1は、アーム10と、アーム10の先端部に取付けられた力センサ30と、力センサ30に取付けられた支持部材40と、支持部材40によって支持されたツール50と、支持部材40から突出する複数の姿勢検出用の突出部45,46,47と、力センサ30の検出値に基づき、ツール50が所定の作業を行う作業対象に対して複数の突出部45,46,47が全て接触したことを判断する制御部と、を備える。【選択図】図1
請求項（抜粋）：
アームと、 前記アームの先端部に取付けられた力センサと、 前記力センサに取付けられたツール又はツールを支持するための支持部材と、 前記ツール又は前記支持部材から突出する姿勢検出用の複数の突出部と、 前記力センサの検出値に基づき、前記ツールが所定の作業を行う作業対象に対して前記複数の突出部が全て接触したことを判断する制御部と、を備えるロボット。
IPC (1件)：
B25J 13/08
FI (1件)：
B25J13/08 Z
Fターム (10件)：
3C707BS10 ,  3C707KS20 ,  3C707KS34 ,  3C707KS35 ,  3C707KW03 ,  3C707KX06 ,  3C707LS14 ,  3C707LV05 ,  3C707LV23 ,  3C707MT04
引用特許：
出願人引用 (1件) 審査官引用 (1件)

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