特許
J-GLOBAL ID：201903007166133499
自動運転制御装置および自動運転制御方法
発明者：
,
,
,
出願人/特許権者：
代理人 (2件)：
吉竹 英俊
, 有田 貴弘
公報種別：特許公報
出願番号（国際出願番号）：特願2016-087929
公開番号（公開出願番号）：特開2017-196965
特許番号：特許第6611664号
出願日： 2016年04月26日
公開日（公表日）： 2017年11月02日
請求項（抜粋）：
【請求項1】 メインECUに設けられ、複数のセンサを用いて車両の自動運転制御に関する操作量をメイン操作量として演算するメイン演算部と、
サブECUに設けられ、車両の自動運転制御に関する操作量をサブ操作量として演算するサブ演算部と、
前記メインECUおよび前記サブECUの故障を検出する故障検出部と、
前記故障検出部の故障検出結果に基づき、前記メイン操作量または前記サブ操作量のいずれかを選択する操作量選択部と、
前記操作量選択部が選択した操作量に基づき前記車両の自動運転制御を行う自動運転制御部と、を備え、
前記サブ演算部は、
前記メイン演算部よりも少数のセンサを用いて前記サブ操作量を演算する第1サブ演算部と、
前記メイン演算部よりも演算周期が長く、前記第1サブ演算部よりも多数のセンサを用いて前記サブ操作量を演算する第2サブ演算部と、を備え、
前記サブECUは、前記第1サブ演算部または前記第2サブ演算部のいずれか一方を選択して動作させるサブ演算切替部をさらに備える、
自動運転制御装置。
IPC (2件)：
B60W 50/023 ( 201 2.01)
, B60R 16/02 ( 200 6.01)
B60W 50/023
, B60R 16/02 650 J
