特許
J-GLOBAL ID：201903009324272216

防御装置及び防御システム並びに防御装置用のプログラム

発明者：
鈴木 將洋

鈴木 將洋 について

, 
佐古 曜一郎

佐古 曜一郎 について


出願人/特許権者：
みこらった株式会社

みこらった株式会社 について


代理人 (2件)： 佐藤 正美 ,  丸山 正
公報種別：特許公報
出願番号（国際出願番号）：特願2018-153343
公開番号（公開出願番号）：特開2018-192292
特許番号：特許第6618157号
出願日： 2018年08月17日
公開日（公表日）： 2018年12月06日
請求項（抜粋）：
【請求項1】 移動対象物を所定の外乱から防御するように前記移動対象物に追従して空中を飛行するものであって、前記移動対象物が進入可能な初期防御空間の上空において待機するための基地に配備される防御装置と、前記初期防御空間に前記移動対象物が進入して存在していることを検知して前記防御装置に起動情報を供給する起動情報発信装置とからなる防御システムであって、 前記防御装置は、 前記移動対象物の上空を覆うことにより前記移動対象物を前記所定の外乱から防御するためのものであって、前記基地にあるときには前記初期防御空間の上空を覆う傘部と、 前記傘部を、空中を移動させるようにするための空中移動機構と、 前記起動情報発信装置からの前記起動情報を受信するための起動情報受信部と、 前記移動対象物を撮像するための撮像部と、 制御部と、 を備え、 前記起動情報発信装置は、 前記移動対象物が前記初期防御空間に進入して存在していることを検知するためのセンサと、 前記センサにより、前記移動対象物が前記初期防御空間に進入して存在していることを検知したときに、前記起動情報を前記防御装置に送信する起動情報送信部と、 備え、 前記防御装置の前記制御部は、 前記起動情報受信部で前記起動情報を受信したことに基づき自装置を起動して、前記撮像部による撮像を開始させる撮像開始手段と、 前記撮像部の撮像画像に基づいて前記初期防御空間に存在している前記移動対象物を認識する認識手段と、 前記撮像部の撮像画像に基づいて、前記移動対象物の前記初期防御空間外への移動を検出したときに、前記空中移動機構による自装置の空中の移動が、前記認識手段で認識した前記移動対象物の移動に追従するように制御することで、前記傘部により前記移動対象物を移動中においても前記所定の外乱から防御するように制御する追従移動手段と、 を備える ことを特徴とする防御システム。
IPC (6件)：
B64C 39/02 ( 200 6.01) ,  A45B 17/00 ( 200 6.01) ,  B64C 27/04 ( 200 6.01) ,  B64C 13/18 ( 200 6.01) ,  B64D 47/08 ( 200 6.01) ,  G05D 1/02 ( 200 6.01)
FI (6件)：
B64C 39/02 ,  A45B 17/00 Z ,  B64C 27/04 ,  B64C 13/18 Z ,  B64D 47/08 ,  G05D 1/02 Z
引用特許：
出願人引用 (3件)

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