特許
J-GLOBAL ID：201903010372309529
ロボットおよびレーザスキャナの動作を学習する機械学習装置,ロボットシステムおよび機械学習方法
発明者：
,
出願人/特許権者：
代理人 (5件)：
青木 篤
, 鶴田 準一
, 南山 知広
, 河合 章
, 中村 健一
公報種別：特許公報
出願番号（国際出願番号）：特願2016-244714
公開番号（公開出願番号）：特開2018-097810
特許番号：特許第6457473号
出願日： 2016年12月16日
公開日（公表日）： 2018年06月21日
請求項（抜粋）：
【請求項1】 ロボットおよびレーザスキャナの動作を学習する機械学習装置であって、
前記レーザスキャナが取り付けられた前記ロボットの先端の状態、並びに、前記レーザスキャナにおける光学部品の状態を、状態データとして観測する状態観測部と、
前記レーザスキャナが取り付けられた前記ロボットによる加工時間と、前記レーザスキャナが処理を行う処理可能範囲の通過時間と、前記ロボットを駆動する駆動電流,前記レーザスキャナの指令経路および前記ロボットと前記レーザスキャナが処理を行う個所との距離の少なくとも1つとを、判定データとして受け取る判定データ取得部と、
前記状態観測部の出力および前記判定データ取得部の出力に基づいて、前記ロボットおよびレーザスキャナの動作を学習する学習部と、を備える、
ことを特徴とする機械学習装置。
IPC (6件)：
G05B 19/4155 ( 200 6.01)
, G06N 20/00 ( 201 9.01)
, G05B 13/02 ( 200 6.01)
, B25J 13/00 ( 200 6.01)
, B23K 26/08 ( 201 4.01)
, B23K 26/044 ( 201 4.01)
G05B 19/415 V
, G06N 99/00 150
, G05B 13/02 L
, B25J 13/00 Z
, B23K 26/08 H
, B23K 26/044
出願人引用 (12件)
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審査官引用 (12件)
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