特許
J-GLOBAL ID：201903010492683050
映像表示システム
発明者：
,
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出願人/特許権者：
代理人 (4件)：
長谷川 芳樹
, 黒木 義樹
, 沖山 隆
, 深石 賢治
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2017-191307
公開番号（公開出願番号）：特開2019-066292
出願日： 2017年09月29日
公開日（公表日）： 2019年04月25日
要約：
【課題】ユーザの位置に応じて、仮想物体の表示配置を高精度に修正できる映像表示システムを提供する。【解決手段】映像表示システム100は、実空間において基準マーカに対応する第1サブマーカを検出し、座標軸に予め対応付けられた複数の第1仮想位置のうち第1サブマーカと最も近い第1仮想位置と第1サブマーカの位置関係を演算する第1位置関係演算部153と、実空間において基準マーカに対して予め決められた位置に配置された第2サブマーカを検出し、複数の第1仮想位置の間隔よりも狭い間隔で座標軸に予め対応付けられた複数の第2仮想位置と第2サブマーカとの位置関係を演算する第2位置関係演算部154と、座標軸と撮像装置の位置及び姿勢との関係を修正する修正部155と、を備える。【選択図】図1
請求項（抜粋）：
実空間に対応付けられた仮想物体を表示する映像表示システムであって、
前記実空間を撮像する撮像装置と、
前記撮像装置の移動を検出する移動検出部と、
前記移動検出部によって検出された前記移動から前記撮像装置の位置及び姿勢を演算する位置姿勢演算部と、
仮想空間における座標軸上の仮想物体の配置情報を予め格納している格納部と、
前記撮像装置によって撮像された画像から前記実空間に配置された基準マーカを検出し、該基準マーカの検出結果から、前記仮想空間における前記座標軸を前記実空間に対応付ける基準配置設定部と、
前記撮像装置によって撮像された画像から、前記実空間において前記基準マーカに対して予め決められた位置に配置された第1サブマーカを検出し、前記第1サブマーカの検出結果と、前記位置姿勢演算部で演算された、前記撮像装置が該第1サブマーカを撮像した際の前記撮像装置の位置及び姿勢とから、前記座標軸に予め対応付けられた複数の第1仮想位置のうち前記第1サブマーカと最も近い第1仮想位置と前記第1サブマーカとの位置関係を演算する第1位置関係演算部と、
前記撮像装置によって撮像された画像から、前記実空間において前記基準マーカに対して予め決められた位置に配置された第2サブマーカを検出し、前記第2サブマーカの検出結果と、前記位置姿勢演算部で演算された、前記撮像装置が該第2サブマーカを撮像した際の前記撮像装置の位置及び姿勢とから、前記複数の第1仮想位置の間隔よりも狭い間隔で前記座標軸に予め対応付けられた複数の第2仮想位置と前記第2サブマーカとの位置関係を演算する第2位置関係演算部と、
前記第1位置関係演算部によって演算された位置関係と、前記第2位置関係演算部によって演算された位置関係とから、前記座標軸と、前記位置姿勢演算部で演算された前記撮像装置の位置及び姿勢との関係を修正する修正部と、
前記格納部に格納されている前記配置情報と、前記修正部によって修正された、前記座標軸と前記位置姿勢演算部で演算された前記撮像装置の位置及び姿勢との関係とに基づいて、前記仮想物体を表示する表示部と、を備える、映像表示システム。
IPC (5件)：
G01B 11/00
, G06T 19/00
, G06T 7/70
, G06T 7/73
, G01B 11/26
G01B11/00 H
, G06T19/00 600
, G06T7/70 Z
, G06T7/73
, G01B11/26 H
2F065AA01
, 2F065AA31
, 2F065AA37
, 2F065CC06
, 2F065CC15
, 2F065DD03
, 2F065DD06
, 2F065FF04
, 2F065FF61
, 2F065JJ19
, 2F065JJ26
, 2F065MM01
, 2F065QQ23
, 2F065QQ24
, 2F065QQ31
, 2F065RR08
, 2F065SS01
, 5B050BA06
, 5B050BA09
, 5B050BA13
, 5B050CA07
, 5B050DA04
, 5B050DA10
, 5B050EA07
, 5B050EA12
, 5B050EA18
, 5B050EA19
, 5B050EA27
, 5B050FA02
, 5L096CA03
, 5L096DA02
, 5L096EA23
, 5L096FA06
, 5L096FA67
, 5L096FA69
, 5L096FA76
, 5L096JA09
