特許
J-GLOBAL ID：201903012082575503
出力装置
発明者：
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出願人/特許権者：
代理人 (1件)：
名古屋国際特許業務法人
公報種別：特許公報
出願番号（国際出願番号）：特願2016-078906
公開番号（公開出願番号）：特開2017-190954
特許番号：特許第6512155号
出願日： 2016年04月11日
公開日（公表日）： 2017年10月19日
請求項（抜粋）：
【請求項1】 角速度を表す値を出力するように構成された出力装置(50)であって、
角速度センサ(20)から得られた出力におけるAD変換後の値を表すセンサ値であって、前記移動体が静止しているときのセンサ値に基づく角速度の平均値を静止平均値として取得するように構成された平均値取得部(S140)と、
前記静止平均値を前記センサ値の最小分解能を表す分解能値で除算したときの商と余りとを取得して前記分解能値に対する前記余りの値を減算頻度として算出し、前記センサ値を取得する予め定められた回数を表す全体回数に前記減算頻度を乗じて得られる減算回数に応じて、前記センサ値を取得した際に前記センサ値から前記分解能値に対応するビット値を表す分解能ビット値を減算するタイミングを表す減算タイミングを設定するように構成されたタイミング設定部(S175、S190、S195)と、
前記センサ値を繰り返し取得し、前記センサ値を取得するたびに前記センサ値から前記商を減算し、且つ、前記減算タイミングである場合には前記センサ値から前記分解能ビット値を更に減算するように構成された補正部(S235、S245)と、
前記補正部にて前記商及び前記分解能ビット値の少なくとも一方についての減算が行われた後の値を、角速度を表す値として出力するように構成された出力部(S260)と、
を備える出力装置。
IPC (1件)：
FI (1件)：
引用特許：
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