特許
J-GLOBAL ID:201903012152802367
モータ制御装置
発明者:
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出願人/特許権者:
代理人 (3件):
鎌田 徹
, 津田 拓真
, 伊藤 健太郎
公報種別:特許公報
出願番号(国際出願番号):特願2016-073980
公開番号(公開出願番号):特開2017-188973
特許番号:特許第6558291号
出願日: 2016年04月01日
公開日(公表日): 2017年10月12日
請求項(抜粋):
【請求項1】 制御対象(11)の駆動源となるモータ(12)と、前記モータの回転に応じて信号を出力する回転センサ(46)と、前記回転センサの出力信号に基づいて前記モータの回転位置を制御するモータ制御部(53)とを備えたモータ制御装置において、
前記モータに正常に電力が供給されない電力供給異常を検出する状態監視部(55)と、
前記回転センサの出力信号に基づいて前記回転センサの異常を検出する異常判定部(54)と、
前記状態監視部による検出結果と前記異常判定部による検出結果とに基づいて前記回転センサの異常を確定するか否かを決定する確定部(56)とを備え、
前記状態監視部は、前記モータの回転駆動前に駆動電源(50)の状態に基づいて前記電力供給異常を検出する事前検知と、前記モータの回転駆動中に前記駆動電源の状態に基づいて前記電力供給異常を検出する途中検知とを実行し、
前記確定部は、前記状態監視部により前記電力供給異常が検出された場合には、前記異常判定部により前記回転センサの異常が検出されたとしても、前記回転センサの異常を確定しないモータ制御装置。
IPC (2件):
H02P 6/08 ( 201 6.01)
, H02P 6/16 ( 201 6.01)
FI (2件):
引用特許: