特許
J-GLOBAL ID：201903012560256010
手術支援装置、その制御方法、並びに手術支援システム
発明者：
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出願人/特許権者：
代理人 (7件)：
大塚 康徳
, 大塚 康弘
, 高柳 司郎
, 木村 秀二
, 下山 治
, 永川 行光
, 大出 純哉
公報種別：特許公報
出願番号（国際出願番号）：特願2019-004430
特許番号：特許第6506490号
出願日： 2019年01月15日
要約：
【課題】体腔に挿入される医療器具の直動方向の移動を精度よく計測することが可能な手術支援装置を提供する。
【解決手段】本発明に係る手術支援装置は、体腔に挿入される術具を用いた操作の可能な手術支援装置であって、操作の入力として、体腔に挿入される術具のシャフトの体腔への挿入深度と挿入角度とを計測する計測手段を有し、計測手段は、体腔への挿入位置から所定範囲の位置と術具とのいずれか一方に取り付けられた送信機と、他方に取り付けられた受信機との間の空間を伝わる音波を計測することにより、挿入深度を計測する。
【選択図】図2
請求項（抜粋）：
【請求項1】 体腔に挿入される術具を用いた操作の可能な手術支援装置であって、
前記操作の入力として、前記体腔に挿入される前記術具のシャフトの前記体腔への挿入深度と挿入角度とを計測する計測手段を有し、
前記計測手段は、前記体腔への挿入位置から所定範囲の位置と前記術具とのいずれか一方に取り付けられた送信機と、他方に取り付けられた受信機との間の空間を伝わる音波を計測することにより、前記挿入深度を計測する、ことを特徴とする手術支援装置。
IPC (3件)：
A61B 34/30 ( 201 6.01)
, B25J 13/08 ( 200 6.01)
, A61B 17/34 ( 200 6.01)
A61B 34/30
, B25J 13/08 Z
, A61B 17/34
