特許

J-GLOBAL ID：201903012583915010

検査装置

発明者： 安藤 大輔
出願人/特許権者： 株式会社キーエンス
代理人 (5件)： 大塚 康徳 ,  高柳 司郎 ,  大塚 康弘 ,  木村 秀二 ,  坂本 隆志
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2018-230187
公開番号（公開出願番号）：特開2019-045510
出願日： 2018年12月07日
公開日（公表日）： 2019年03月22日
要約：

【課題】フォトメトリックステレオの原理を用いて取得された画像から検査用画像を生成する際のパラメータを容易に設定できるようにすること。【解決手段】フォトメトリック処理部811はカメラ4により取得された複数の輝度画像に基づき検査画像を生成する。表示制御部851および表示部7は輝度画像と検査画像とを切り替えて表示するか、これらを同時に表示する。検査ツール設定部817はカメラ4の制御パラメータおよび照明装置3の制御パラメータなどを調整する。さらに表示制御部851は制御パラメータが調整されると表示部7に表示されている画像を変更後の制御パラメータが反映された画像に更新する。【選択図】図8

請求項（抜粋）：

フォトメトリックステレオ法により検査対象物を照明する照明手段と、 前記照明手段により照明された前記検査対象物を撮像する撮像手段と、 前記撮像手段により取得された複数の輝度画像に基づき当該検査対象物の表面の法線ベクトルを求め、当該法線ベクトルに応じた複数の画素値により構成された検査画像を生成する検査画像生成手段と、 前記複数の輝度画像のうち少なくとも1つと前記検査画像とを切り替えて表示するか、または、前記複数の輝度画像のうち少なくとも1つと前記検査画像とを同時に表示する表示手段と、 前記撮像手段の制御パラメータおよび前記照明手段の制御パラメータのうち少なくとも1つを調整する調整手段と、 前記制御パラメータが調整されると前記表示手段に表示されている画像を当該制御パラメータが反映された画像に更新する更新手段と を有することを特徴とする検査装置。

IPC (6件)：

G01B 11/24 ,  G01B 11/30 ,  G06T 7/00 ,  G06T 7/586 ,  G06T 1/00 ,  G06T 5/50

FI (6件)：

G01B11/24 K ,  G01B11/30 A ,  G06T7/00 610Z ,  G06T7/586 ,  G06T1/00 300 ,  G06T5/50

Fターム (51件)：

2F065AA35 ,  2F065BB05 ,  2F065DD04 ,  2F065DD06 ,  2F065FF01 ,  2F065HH14 ,  2F065JJ03 ,  2F065JJ09 ,  2F065JJ26 ,  2F065MM12 ,  2F065NN02 ,  2F065NN12 ,  2F065PP15 ,  2F065QQ16 ,  5B057AA01 ,  5B057BA15 ,  5B057BA23 ,  5B057CA08 ,  5B057CA13 ,  5B057CA16 ,  5B057CB08 ,  5B057CB13 ,  5B057CB16 ,  5B057CD02 ,  5B057CD05 ,  5B057CE03 ,  5B057CE08 ,  5B057CH18 ,  5B057CH20 ,  5B057DA02 ,  5B057DA03 ,  5B057DA04 ,  5B057DA16 ,  5B057DB03 ,  5B057DB09 ,  5B057DC08 ,  5L096AA09 ,  5L096BA03 ,  5L096CA17 ,  5L096CA22 ,  5L096DA01 ,  5L096DA02 ,  5L096EA03 ,  5L096EA13 ,  5L096EA14 ,  5L096EA39 ,  5L096FA23 ,  5L096FA32 ,  5L096FA46 ,  5L096FA67 ,  5L096HA09

引用特許：

出願人引用 (2件)

• 画像処理方法および画像処理装置
  公報種別：公開公報   出願番号：特願2006-022295   出願人：オムロン株式会社
• 特開昭61-213753