特許

J-GLOBAL ID：201903013625309180

アクチュエータの制御方法及びアクチュエータ

発明者： 中村 太郎 ,  山田 泰之 ,  奥井 学 ,  小島 明寛 ,  辻 知章 ,  只見 侃朗 ,  久道 樹
出願人/特許権者： 学校法人 中央大学
代理人 (1件)： 宮園 靖夫
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2018-105262
公開番号（公開出願番号）：特開2019-210965
出願日： 2018年05月31日
公開日（公表日）： 2019年12月12日
要約：

【課題】アクチュエータの長寿命化を可能にするアクチュエータの制御方法及びアクチュエータを提供する。【解決手段】筒状に形成された弾性体よりなり、流体の供給により径方向に膨張し、流体の排出により径方向に収縮する膨縮体2を備えるアクチュエータ1の制御方法であって、前記膨縮体が径方向に最も収縮した状態において、前記膨縮体に所定の張力を作用させるようにした。【選択図】図1

請求項（抜粋）：

筒状に形成された弾性体よりなり、流体の供給により径方向に膨張し、流体の排出により径方向に収縮する膨縮体を備えるアクチュエータの制御方法であって、 前記膨縮体が径方向に最も収縮した状態において、前記膨縮体に所定の張力を作用させることを特徴とするアクチュエータの制御方法。

IPC (1件)：

F15B 15/10

FI (1件)：

F15B15/10 H

Fターム (4件)：

3H081AA18 ,  3H081BB03 ,  3H081CC24 ,  3H081DD07

引用特許：

出願人引用 (3件)

• 流体装置
  公報種別：公開公報   出願番号：特願2016-215450   出願人：学校法人中央大学
• アクチュエータ本体およびその制御方法、それを用いた把持ハンド
  公報種別：公開公報   出願番号：特願2017-076302   出願人：パナソニックIPマネジメント株式会社
• アクチュエータ
  公報種別：公開公報   出願番号：特願2013-250517   出願人：学校法人中央大学

審査官引用 (1件)

• 流体装置
  公報種別：公開公報   出願番号：特願2016-215450   出願人：学校法人中央大学