定位置停止制御装置

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出願人/特許権者： ,
代理人 (1件)：特許業務法人酒井国際特許事務所
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2018-081519
公開番号（公開出願番号）：特開2019-193373
出願日： 2018年04月20日
公開日（公表日）： 2019年10月31日
要約：

【課題】停止位置への列車の停止精度を向上する。【解決手段】定位置停止制御装置20は、検出部202と、算出部203,204と、制御部205と、を備える。検出部は、列車が備える撮像部によって列車の前方を撮像して得られる撮像画像内において、列車の軌道の周辺に存在し、かつ、列車の停止位置を特定可能とする対象物を検出する。算出部は、対象物の検出結果に基づいて、列車と対象物との間の相対距離を算出し、かつ、相対距離の算出結果に基づいて、列車の速度を算出する。制御部は、相対距離および列車の速度の算出結果に基づいて、列車が所定位置に停止するように、列車の走行を制御する。【選択図】図2

請求項（抜粋）：

列車が備える撮像部によって前記列車の前方を撮像して得られる撮像画像内において、前記列車の軌道の周辺に存在しかつ前記列車の停止位置を特定可能とする対象物を検出する検出部と、前記対象物の検出結果に基づいて、前記列車と前記対象物との間の相対距離を算出し、かつ前記相対距離の算出結果に基づいて、前記列車の速度を算出する算出部と、前記相対距離および前記列車の速度の算出結果に基づいて、前記列車が所定位置に停止するように、前記列車の走行を制御する制御部と、を備える定位置停止制御装置。

IPC (2件)：

B60L 15/40 , B61L 23/00

FI (2件)：

B60L15/40 E , B61L23/00 A

Fターム (9件)：

5H125AA05 , 5H125CA04 , 5H125CB10 , 5H125EE52 , 5H125EE66 , 5H161AA01 , 5H161MM12 , 5H161NN10 , 5H161QQ03

引用特許：

審査官引用 (4件)

列車定位置停止制御装置
公報種別：公開公報出願番号：特願2016-145973 出願人：株式会社日立製作所
列車の停止検知システム並びに列車の移動速度及び位置検出システム
公報種別：公開公報出願番号：特願2009-028410 出願人：株式会社日立製作所
ホーム検知方法および装置ならびに列車の開扉支援装置
公報種別：公開公報出願番号：特願2014-177153 出願人：公益財団法人鉄道総合技術研究所

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