特許
J-GLOBAL ID：201903014937524777
ピン挿入機及びピン挿入方法
発明者：
,
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：
加古 宗男
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2018-011247
公開番号（公開出願番号）：特開2019-129271
出願日： 2018年01月26日
公開日（公表日）： 2019年08月01日
要約：
【課題】ピン供給装置によって供給されるピンをピックアップしてピン挿入対象物のピン挿入孔に挿入するピン挿入機の小型化や低コスト化を実現する。【解決手段】ピン11をその先端を上向きにして直立させた状態で供給するピン供給装置12と、前記ピン11をピン保持具で保持して部品実装基板17のピン挿入孔18に挿入する動作を制御する制御装置35とを備えたピン挿入機において、ピン保持具は、ピン供給装置12によって供給されるピン11を挿入した状態で吸着するピン吸着孔22が形成された吸着ノズル21である。制御装置35は、ピン供給装置12によって供給されるピン11の上方から吸着ノズル21を下降させて当該吸着ノズル21のピン吸着孔22に当該ピン11を挿入して吸着した状態で吸着ノズル21を上昇させて当該ピン21を部品実装基板17のピン挿入孔18に挿入する動作を実行する。【選択図】図5
請求項（抜粋）：
ピン状の細長い部品(以下「ピン」という)をその先端を上向きにして直立させた状態で供給するピン供給装置と、前記ピン供給装置によって供給されるピンをピン保持具で保持してピン挿入対象物のピン挿入孔に挿入する動作を制御する制御装置とを備えたピン挿入機において、
前記ピン保持具は、前記ピン供給装置によって供給されるピンを挿入した状態で吸着するピン吸着孔が形成された吸着ノズルであり、
前記制御装置は、前記ピン供給装置によって供給されるピンの上方から前記吸着ノズルを下降させて当該吸着ノズルのピン吸着孔に当該ピンを挿入して吸着した状態で前記吸着ノズルを上昇させて当該ピンを前記ピン挿入対象物のピン挿入孔に挿入する動作を実行する、ピン挿入機。
IPC (2件)：
FI (2件)：
H05K13/04 C
, H05K13/08 A
5E353BB05
, 5E353EE33
, 5E353HH51
, 5E353JJ01
, 5E353KK01
, 5E353QQ11
, 5E353QQ15
