特許

J-GLOBAL ID：201903015318623317

物体認識装置

発明者： 内藤 貴志 ,  藤吉 弘亘 ,  山下 隆義
出願人/特許権者： トヨタ自動車株式会社 ,  学校法人中部大学
代理人 (4件)： 長谷川 芳樹 ,  黒木 義樹 ,  小飛山 悟史 ,  大森 鉄平
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2017-225855
公開番号（公開出願番号）：特開2019-095339
出願日： 2017年11月24日
公開日（公表日）： 2019年06月20日
要約：

【課題】ライダーを用いた物体の認識精度を向上させることができる物体認識装置を提供する。【解決手段】車載のライダー1の信号に基づいて車両の周囲の物体を認識する物体認識装置100であって、ライダー1の信号からライダー1の時系列信号データを取得するデータ取得部12と、時系列信号データから物体クラスと背景クラスとを識別するクラス識別部13と、ライダー1の信号とクラス識別部13により識別された物体クラスに基づいて、物体を認識する物体認識部14と、を備える。【選択図】図3

請求項（抜粋）：

車載のライダーの信号に基づいて車両の周囲の物体を認識する物体認識装置であって、 前記ライダーの信号から前記ライダーの時系列信号データを取得するデータ取得部と、 前記時系列信号データから物体クラスと背景クラスとを識別するクラス識別部と、 前記クラス識別部の識別結果と前記ライダーの信号とに基づいて、前記物体を認識する物体認識部と、 を備える物体認識装置。

IPC (2件)：

G01S 17/42 ,  G08G 1/16

FI (2件)：

G01S17/42 ,  G08G1/16 C

Fターム (29件)：

5H181AA01 ,  5H181BB13 ,  5H181CC03 ,  5H181CC14 ,  5H181FF04 ,  5H181FF22 ,  5H181FF27 ,  5H181LL01 ,  5H181LL02 ,  5H181LL04 ,  5J084AA04 ,  5J084AA05 ,  5J084AA10 ,  5J084AA14 ,  5J084AB01 ,  5J084AB07 ,  5J084AB16 ,  5J084AC02 ,  5J084AD01 ,  5J084BA03 ,  5J084BA06 ,  5J084BA48 ,  5J084CA31 ,  5J084CA32 ,  5J084DA01 ,  5J084DA08 ,  5J084EA04 ,  5J084EA22 ,  5J084EA23

引用特許：

審査官引用 (2件)

• 物体認識装置
  公報種別：公開公報   出願番号：特願2015-088455   出願人：株式会社デンソー, 国立大学法人名古屋大学
• 物体検出装置
  公報種別：公開公報   出願番号：特願2005-334217   出願人：オムロン株式会社

引用文献：

審査官引用 (1件)

• “SwissRanger SR3000 and First Experiences based on Miniaturized 3D-TOF Cameras”