特許
J-GLOBAL ID：201903016653617808
ニューマチックアンローダ
発明者：
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：
絹谷 信雄
公報種別：特許公報
出願番号（国際出願番号）：特願2016-058964
公開番号（公開出願番号）：特開2017-171440
特許番号：特許第6616222号
出願日： 2016年03月23日
公開日（公表日）： 2017年09月28日
請求項（抜粋）：
【請求項1】 起伏旋回自在なブームに沿って支持された伸縮自在な水平伸縮管と、その水平伸縮管の先端に接続されたベント管と、ベント管に接続された円筒ジョイントと、円筒ジョイントに接続され、その円筒ジョイントで常時鉛直に保持される伸縮自在な垂直伸縮管と、垂直伸縮管の先端に設けられハッチ下の荷役対象物を吸引する垂直ノズルを備えたニューマチックアンローダにおいて、前記円筒ジョイントの前記垂直伸縮管側に設けられて常時水平位置を保持すると共に、前記垂直伸縮管の上端外周を囲むように形成されたセンサ保持枠と、そのセンサ保持枠の四隅に設けられ、その直下の反射対象物までの距離を計測するための障害物検知センサと、各障害物検知センサからの距離計測データと前記垂直ノズルの先端距離を基に、障害物を検知する障害物検知装置とを備えたことを特徴とするニューマチックアンローダ。
IPC (2件)：
B65G 67/60 ( 200 6.01)
, B65G 69/16 ( 200 6.01)
B65G 67/60 B
, B65G 67/60 G
, B65G 69/16
