特許
J-GLOBAL ID：201903016688565070
畳み込みネットワークを空間データに適用するためのシステム及び方法
発明者：
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出願人/特許権者：
代理人 (4件)：
稲葉 良幸
, 大貫 敏史
, 江口 昭彦
, 内藤 和彦
公報種別：公表公報
出願番号（国際出願番号）：特願2018-516040
公開番号（公開出願番号）：特表2019-501433
出願日： 2016年10月04日
公開日（公表日）： 2019年01月17日
要約：
テストオブジェクトが複数の異なるポーズのターゲットオブジェクトとドッキングされて、ボクセルマップを形成するテストオブジェクト分類のためのシステム及び方法が提供される。マップはベクトル化され、入力層、複数の個々に重み付けされた畳み込み層、及び出力スコアラを含む畳み込みニューラルネットワークに送り込まれる。畳み込み層は初期層及び最終層を含む。ベクトル化された入力に応えて、入力層は初期畳み込み層に値を送り込む。最終畳み込み層以外の各それぞれの畳み込み層は、それぞれの層の重み及び入力値の関数として中間値を畳み込み層の別の畳み込み層の中に送り込む。最終畳み込み層は、最終層の重み及び入力値の関数として値を1つ以上の完全接続層に送り込む。1つ以上の完全接続層は、各入力ベクトルを採点し、それによってテストオブジェクトを分類するスコアラに値を送り込む。【選択図】図1
請求項（抜粋）：
空間データを使用するテストオブジェクトの特徴付けのためのコンピュータシステムであって、
少なくとも1つの汎用プロセッサと、
前記少なくとも1つの汎用プロセッサによってアドレス指定可能な汎用メモリであって、前記汎用メモリが前記少なくとも1つの汎用プロセッサによる実行のための少なくとも1つのプログラムを記憶し、前記少なくとも1つのプログラムが、
(A)ターゲットオブジェクトのための空間座標を入手することと、
(B)複数の異なるポーズの内の各ポーズで、前記ターゲットオブジェクトで前記テストオブジェクトをモデル化し、それによって複数のボクセルマップを作成することであって、前記複数のボクセルマップの内の各それぞれのボクセルマップが前記複数の異なるポーズの内のそれぞれのポーズで前記テストオブジェクトを含む、前記複数のボクセルマップを作成することと、
(C)前記複数のボクセルマップの内の各ボクセルマップを対応するベクトルに展開し、それによって複数のベクトルを作成することであって、前記複数のベクトルの内の各ベクトルが同じサイズである、前記複数のベクトルを作成することと、
(D)前記複数のベクトルの内に各それぞれのベクトルを、(i)前記複数のベクトルを連続して受け取るための入力層と、(ii)複数の畳み込み層と、(iii)スコアラとを含むネットワークアーキテクチャに入力することであって、
前記複数の畳み込み層が初期畳み込み層及び最終畳み込み層を含み、
前記複数の畳み込み層の各層が重みの異なる集合と関連付けられ、
前記複数のベクトルの内のそれぞれのベクトルの入力に応えて、前記入力層が前記それぞれのベクトルの値の第1の関数として第1の複数の値を前記初期畳み込み層に送り込み、
前記最終畳み込み層以外の各それぞれの畳み込み層が、(i)前記それぞれの畳み込み層と関連付けられた前記重みの異なる集合と、(ii)前記それぞれの畳み込み層によって受け取られる入力値のそれぞれの第2の関数として中間値を前記複数の畳み込み層の内の別の畳み込み層に送り込み、
前記最終畳み込み層が、(i)前記最終畳み込み層と関連付けられた前記重みの異なる集合と、(ii)前記最終畳み込み層によって受け取られる入力値の第3の関数として、最終値を前記スコアラに送り込む、
前記ネットワークアーキテクチャに入力すること、
(E)前記スコアラから複数のスコアを入手することであって、前記複数のスコアの内の各スコアが前記入力層の中への前記複数のベクトルの内のベクトルの前記入力に対応する、前記複数のスコアを入手することと、
(F)前記テストオブジェクトの特徴付けを提供するために前記複数のスコアを使用すること
のための命令を含む、前記汎用メモリと、
を備える、前記コンピュータシステム。
IPC (3件)：
G16B 40/00
, G16B 15/00
, G06N 3/04
G06F19/24
, G06F19/16
, G06N3/04
