特許
J-GLOBAL ID：201903016804706417
積込機械の制御装置及び積込機械の制御方法
発明者：
,
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：
特許業務法人酒井国際特許事務所
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2018-087775
公開番号（公開出願番号）：特開2019-190238
出願日： 2018年04月27日
公開日（公表日）： 2019年10月31日
要約：
【課題】積込機械と積込対象との相対位置を良好に計測すること。【解決手段】積込機械の制御装置は、作業機を有する積込機械に搭載された計測装置の計測データを取得する計測データ取得部と、計測データに基づいて、作業機のバケットにより掘削された掘削物が積み込まれる積込対象の上端部の位置を算出する対象算出部と、バケットの位置データを算出するバケット算出部と、計測データ上の積込対象の上端部とバケットとが重複しているか否かを判定する重複判定部と、重複していないと判定されたときに、計測された積込対象の上端部の位置に基づいて、作業機を制御する作業機制御部と、を備える。【選択図】図1
請求項（抜粋）：
作業機を有する積込機械に搭載された計測装置の計測データを取得する計測データ取得部と、
前記計測データに基づいて、前記作業機のバケットにより掘削された掘削物が積み込まれる積込対象の上端部の位置を算出する対象算出部と、
前記バケットの位置データを算出するバケット算出部と、
前記計測データ上の前記積込対象の上端部と前記バケットとが重複しているか否かを判定する重複判定部と、
前記重複していないと判定されたときに、計測された前記積込対象の上端部の位置に基づいて、前記作業機を制御する作業機制御部と、
を備える積込機械の制御装置。
IPC (1件)：
FI (1件)：
Fターム (7件)：
2D003AA01
, 2D003AC04
, 2D003BB04
, 2D003DA04
, 2D003DB04
, 2D003DB05
, 2D003FA02
出願人引用 (5件)
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審査官引用 (5件)
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