特許
J-GLOBAL ID：201903018968699554
車両制御装置
発明者：
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出願人/特許権者：
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代理人 (1件)：
特許業務法人明成国際特許事務所
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2018-107544
公開番号（公開出願番号）：特開2019-212012
出願日： 2018年06月05日
公開日（公表日）： 2019年12月12日
要約：
【課題】車両が当初の目的地に停車できない場合に、停車できる地点に到着できる技術を提供する。【解決手段】車両10の自動運転を実行する車両制御装置100は、予め定められた初期目的地に向けて車両の走行を制御する自動運転制御部210と車両の周辺環境情報を取得する周辺環境情報取得部112と、周辺環境情報を用いて車両が初期目的地に停車可能か否か判定する停車判定部114と、初期目的地を更新する目的地更新部116と、を備える。目的地更新部は、停車判定部が初期目的地に停車できないと判定した場合に、初期目的地を、前記周辺環境情報を用いて前記初期目的地を含む地域において前記車両が停車可能な停車可能地点である更新目的地に更新する。【選択図】図2
請求項（抜粋）：
車両(10)の自動運転を実行する車両制御装置(100)であって、
予め定められた初期目的地に向けて前記車両の走行を制御する自動運転制御部(210)と
前記車両の周辺環境情報を取得する周辺環境情報取得部(112)と、
前記周辺環境情報を用いて前記車両が前記初期目的地に停車可能か否か判定する停車判定部(114)と、
前記初期目的地を更新する目的地更新部(116)と、を備え、
前記目的地更新部は、前記停車判定部が前記初期目的地に停車できないと判定した場合に、前記初期目的地を、前記周辺環境情報を用いて前記初期目的地を含む地域において前記車両が停車可能な停車可能地点である更新目的地に更新する、車両制御装置。
IPC (3件)：
G08G 1/16
, G08G 1/09
, B60W 50/14
G08G1/16 C
, G08G1/09 V
, B60W50/14
3D241BA57
, 3D241BB02
, 3D241CC01
, 3D241CC08
, 3D241CC17
, 3D241CE03
, 3D241CE04
, 3D241CE05
, 3D241DB01Z
, 3D241DC01Z
, 3D241DC33Z
, 5H181AA01
, 5H181AA14
, 5H181CC03
, 5H181CC04
, 5H181CC11
, 5H181CC12
, 5H181CC14
, 5H181FF05
, 5H181FF17
, 5H181FF22
, 5H181FF25
, 5H181FF33
, 5H181LL01
, 5H181LL02
, 5H181LL04
, 5H181LL07
, 5H181LL08
, 5H181LL09
, 5H181LL14
, 5H181MB02
