特許

J-GLOBAL ID：201903019498931125

移動装置

発明者： 平田 康夫 ,  坂本 哲幸 ,  小林 英一 ,  田所 諭 ,  山本 知生 ,  昆陽 雅司 ,  多田隈 建二郎
出願人/特許権者： オリンパス株式会社 ,  特定非営利活動法人 国際レスキューシステム研究機構 ,  国立大学法人東北大学
代理人 (3件)： 伊藤 進 ,  長谷川 靖 ,  篠浦 治
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2018-103393
公開番号（公開出願番号）：特開2019-207355
出願日： 2018年05月30日
公開日（公表日）： 2019年12月05日
要約：

【課題】挟空間内に屈曲管路部等が存在する場合にも、屈曲管路部等に対してスライダを的確に通過させることができる移動装置を提供する。【解決手段】移動装置1は、流体によって付与される内部圧力に応じて断面形状が弾性変形可能な第1,第2の弾性チューブ10A,10Bと、第1,第2の弾性チューブ10A,10Bの断面形状の変化に応じて当該第1,第2の弾性チューブ10A,10Bの長手方向に進退移動可能な第1,第2のスライダユニット20A,20Bと、長手方向に沿って外径が変化する摺動面73aを有し、第1,第2のスライダユニット20A,20Bの端部に連設された先導部材73と、先導部材73を第1,第2のスライダユニット20A,20Bに対して変位可能に接続するコイルスプリングからなる接続部材74と、を有する。【選択図】図1

請求項（抜粋）：

流体によって付与される内部圧力に応じて断面形状が弾性変形可能な弾性チューブと、 前記弾性チューブの断面形状の変化に応じて当該弾性チューブの長手方向に進退移動可能なスライダユニットと、 摺動面を有し、前記スライダユニットの端部に連設された先導部材と、 前記先導部材を前記スライダユニットに対して変位可能に接続する接続部材と、 を備えたことを特徴とする移動装置。

IPC (2件)：

G02B 23/24 ,  F16L 55/38

FI (2件)：

G02B23/24 A ,  F16L55/38

Fターム (6件)：

2H040AA02 ,  2H040DA16 ,  2H040DA17 ,  2H040DA43 ,  2H040DA54 ,  2H040DA57

引用特許：

出願人引用 (1件)

• 特開昭60-150023
  

審査官引用 (1件)

• 特開昭60-150023