特許

J-GLOBAL ID：201903019790968862

自走式掃除機

発明者： 吉村 文夫
出願人/特許権者： シャープ株式会社
代理人 (1件)： 吉田 隆彦
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2018-190675
公開番号（公開出願番号）：特開2019-008832
出願日： 2018年10月09日
公開日（公表日）： 2019年01月17日
要約：

【課題】筐体の移動中に障害物があっても、障害物を回避して掃除することを課題とする。【解決手段】筐体と、筐体を走行させる走行制御部と、床面のゴミを収集する集塵部と、筐体の周囲に存在する障害物を検知する障害検知部と、走行制御部によって、筐体を、所定方向に円形領域の円の半径を変化させる走行軌跡を描くように筐体を移動させるスポット走行モードとを備え、スポット走行モードでの移動中に、障害検知部が障害物を検知した場合、所定方向の移動を中止し、障害物の回避動作後、所定方向とは逆方向に円形領域の円の半径を変化させる走行軌跡を描くように筐体を移動させるものである。【選択図】図3

請求項（抜粋）：

筐体と、 前記筐体を走行させる走行制御部と、 床面のゴミを収集する集塵部と、 前記筐体の周囲に存在する障害物を検知する障害検知部と、 前記走行制御部によって、前記筐体を、所定方向に円形領域の円の半径を変化させる走行軌跡を描くように前記筐体を移動させるスポット走行モードとを備え、 前記スポット走行モードでの移動中に、前記障害検知部が障害物を検知した場合、前記所定方向の移動を中止し、障害物の回避動作後、前記所定方向とは逆方向に円形領域の円の半径を変化させる走行軌跡を描くように前記筐体を移動させることを特徴とする自走式掃除機。

IPC (2件)：

G05D 1/02 ,  A47L 9/28

FI (4件)：

G05D1/02 S ,  A47L9/28 E ,  G05D1/02 H ,  G05D1/02 W

Fターム (21件)：

3B057DE00 ,  5H301AA01 ,  5H301AA10 ,  5H301BB11 ,  5H301CC03 ,  5H301CC06 ,  5H301CC10 ,  5H301DD01 ,  5H301DD06 ,  5H301GG07 ,  5H301GG08 ,  5H301GG10 ,  5H301HH18 ,  5H301HH19 ,  5H301LL01 ,  5H301LL03 ,  5H301LL06 ,  5H301LL08 ,  5H301LL11 ,  5H301LL14 ,  5H301QQ04

引用特許：

審査官引用 (1件)

• 自律型ロボット
  公報種別：公開公報   出願番号：特願2006-165217   出願人：アイロボットコーポレイション