鮎澤光

アユサワコウ | Ayusawa Ko

所属機関・部署：
職名：上級主任研究員
その他の所属（所属・部署名・職名） (1件)：

ホームページURL (1件)： https://staff.aist.go.jp/k.ayusawa/publications-e.html

研究分野 (2件)：知能ロボティクス , ロボティクス、知能機械システム

競争的資金等の研究課題 (8件)：

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論文 (96件)：

Shuang Wang, Ko Ayusawa, Eiichi Yoshida. Measuring and Analyzing Human Wide-Area Contact Motion using Tactile Sensors*. 2024 IEEE-RAS 23rd International Conference on Humanoid Robots (Humanoids). 2024. 288-294
Hinako Suzuki, Ko Ayusawa, Akihiko Murai. Muscle Property Optimization Based on Motion Intentionality for Motor Skill Augmentation. Journal of Robotics and Mechatronics. 2024
Taiki Ishigaki, Ko Ayusawa, Ko Yamamoto. Comprehensive Gradient Computation Framework of PCS Model for Soft Robot Simulation. IEEE Robotics and Automation Letters. 2024. 9. 6. 5990-5997
Rafael Cisneros-Limón, Antonin Dallard, Mehdi Benallegue, Kenji Kaneko, Hiroshi Kaminaga, Pierre Gergondet, Arnaud Tanguy, Rohan Pratap Singh, Leyuan Sun, Yang Chen, et al. A Cybernetic Avatar System to Embody Human Telepresence for Connectivity, Exploration, and Skill Transfer. International Journal of Social Robotics. 2024
Tomoya Sasaki, Ko Ayusawa, Eiichi Yoshida. Optimizing and Predicting Human-Symbiotic Robot Trajectory. BioRob. 2024. 140-147

MISC (33件)：

森島沙央梨, 鮎澤光, 吉田英一, ジェンチャンベンチャー. 1P2-C02 Functional PCAを用いたヒューマノイドロボットの動作生成. ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集. 2015. 2015. "1P2-C02(1)"-"1P2-C02(2)"
名和基之, 西脇一宇, 山脇恭二, 池上洋介, 中村仁彦, 村井昭彦, 鮎澤光, 山崎大河. C-3 あん馬旋回運動の成立ちと実施形態の違い(モデル化と分析). シンポジウム: スポーツ・アンド・ヒューマン・ダイナミクス講演論文集. 2015. 2015. 0. _C-3-1_-_C-3-7_
Morishima Saori, Ayusawa Ko, Yoshida Eiichi, Venture Gentiane. Converting constrained whole-body human motions to humanoid using smoothing. The Abstracts of the international conference on advanced mechatronics : toward evolutionary fusion of IT and mechatronics : ICAM. 2015. 2015. 0. 314-314
吉田英一, 遠藤維, 多田充徳, 吉安祐介, 鮎澤光, 松本吉央, 本間敬子, 梶谷勇. ロボット介護機器の力学的効果評価-デジタルヒューマンとヒューマノイドを用いた定量的評価-. 日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM). 2014. 32nd. ROMBUNNO.2N2-02
AYUSAWA Ko, YOSHIDA Eiichi, IMAMURA Yumeko, TANAKA Takayuki. Effect of Joint Parameters Identification of Humanoid Robot on Evaluation of Assistive Devices. 日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM). 2014. 32nd. ROMBUNNO.1A3-03

特許 (8件)：

学歴 (3件)：

学位 (1件)：

経歴 (10件)：

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受賞 (9件)：

2020/04 - 文部科学省文部科学大臣表彰若手科学者賞人型システムの力学理論と運動最適化に関する研究
2019/11 - IEEE International Conference on Advanced Robotics and it s Social Impact Best Paper Award in Social Application
2012/12 - 計測自動制御学会システムインテグレーション部門研究奨励賞
2012/11 - The 2nd IFToMM Conference on Mechanism and Machine Science Best paper award in kinematics
2012/09 - 日本ロボット学会ロボティクス・シンポジア研究奨励賞

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