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J-GLOBAL ID：202002210030716171   整理番号：20A2765783

力フィードバックによる遠隔ロボットシステム間の協調作業に対するQoS制御の効果【JST・京大機械翻訳】

Effect of QoS Control for Cooperative Work Between Remote Robot Systems with Force Feedback

著者 (4件)： Kanaishi Kazuya (Nagoya Institute of Technology) ,  Ishibashi Yutaka (Nagoya Institute of Technology) ,  Huang Pingguo (Gifu Shotoku Gakuen University) ,  Tateiwa Yuichiro (Nagoya Institute of Technology)
資料名： IEEE Conference Proceedings  (IEEE Conference Proceedings)
巻： 2020  号： ICAIT  ページ： 94-98  発行年： 2020年 
JST資料番号： W2441A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 本論文では,力フィードバックを持つ2つの遠隔ロボットシステム間の協調に対するQoS(サービスのQuality)制御の影響を調べた。以前に,著者らは,QoS制御として適応Δ-因果律制御と,システムを使用してオブジェクトを運ぶ協調作業に対するフィルタによる安定化制御を適用し,2種類の制御の有効性を実証した。しかし,移動方向を変えると,物体に幾分大きな力を適用した。筆者らは,以前にQoS制御として提案した力情報を用いてロボット位置制御を実行することにより問題を解決できる。本論文は,作業に制御を適用して,次に,制御の影響を実験によって研究する。Copyright 2020 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All rights reserved. Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： フィルタ ,  *ロボット ,  位置制御 ,  有効性 ,  協調作業 ,  フォースフィードバック ,  *ロボットシステム

分類 (1件)： 図形・画像処理一般  (JE04010I)

タイトルに関連する用語 (4件)： 力フィードバック ,  ロボットシステム ,  協調作業 ,  QOS