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J-GLOBAL ID：202002210951001075   整理番号：20A1762293

信号多重化技術を利用した空間的にシームレスな局所的通信システムの開発

Bit Rate Improvement of Spatially Seamless Local Communication System using Signal Multiplexing Technique

著者 (4件)： 赤川徹朗 (岩手県立大学大学院 ソフトウェア情報学研究科) ,  新井義和 (岩手県立大学大学院 ソフトウェア情報学研究科) ,  今井信太郎 (岩手県立大学大学院 ソフトウェア情報学研究科) ,  猪股俊光 (岩手県立大学大学院 ソフトウェア情報学研究科)
資料名： 電気学会論文誌 C  (IEEJ Transactions on Electronics, Information and Systems)
巻： 140  号： 5  ページ： 515-522(J-STAGE)  発行年： 2020年 
JST資料番号： S0810A  ISSN： 0385-4221  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 近年,スマート工場のような大規模システムに対する多重ロボットシステムの適用が期待されている。異種ロボットから成るシステムは,目的に従ってロボットの組合せを切り替えることによって機能を選択することができる。したがって,このシステムは複数の機能が設置されている単一ロボットよりも多用途である。システムが分散システム管理によって制御されるとき,ロボットが互いに通信することが必須な技術である。集中させずにロボット間の情報を交換するために,空間的にシームレスな局所通信システムを開発した。このシステムは,送信機と受信機を回転することにより,ロボットの周囲の空間シームレス通信可能領域を確保する。しかし,このシステムを用いた通信のビットレートは不十分である。このシステムは異なる送信機からの信号間の干渉を検出する冗長なフレーム構造を持つが,ビットレートの減少を引き起こす。本論文では,干渉検出機能を保持しながら,伝送パルスのフレーム長を減らすことによりビットレートを改善することを目指した。(翻訳著者抄録)

シソーラス用語： 分散系 ,  伝送速度 ,  性質 ,  *信号多重化 ,  通信方式 ,  *FA【生産】 ,  大規模系 ,  *マルチロボット ,  *改変
準シソーラス用語： シームレス ,  ビットレート ,  *工場自動化 ,  *多重ロボットシステム ,  大規模システム ,  通信システム ,  分散システム

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分類 (2件)： ロボットの運動・制御  (IC04012J) ,  人工知能  (JE08000Z)

引用文献 (13件)：

• (1) Y. Arai, T. Fujii, H. Asama, S. Suzuki, H. Kaetsu, and I. Endo: “Collision Avoidance in Multi-Robot Environment based on Local Communication”, J. of the Robotics Society of Japan, Vol.19, No.1, pp.45-58 (2001) (in Japanese)
• 新井義和・藤井輝夫・淺間一・鈴木昭二・嘉悦早人・遠藤勲:「群ロボット環境における局所的通信に基づく衝突回避」, 日本ロボット学会誌, Vol.19, No.1, pp.45-58 (2001)
• (2) S. Hoshino and T. Yoshikawa: “Motion planner of mobile robots for obstacles in occluded areas”, Japan Society of Mechanical Engineers (JSME), Vol.85, No.872, pp.18-00353-18-00353 (2019) (in Japanese)
• 星野智史・芳川知樹:「遮蔽領域における障害物をも考慮した移動ロボットの動作計画法」, 日本機械学会論文集, Vol.85, No.872, pp.18-00353-18-00353 (2019)
• (3) K. Sugino T. Ozono, and T. Shintani: “On Calibration for Device-free Localization based on Multiple Bluetooth Beacons”, IEICE technical report, Vol.115, No.381, pp.1-6 (2015) (in Japanese)

タイトルに関連する用語 (4件)： 信号多重化 ,  シームレス ,  通信システム ,  開発