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J-GLOBAL ID：202002211056787064   整理番号：20A2037338

人工ポテンシャル場に基づく移動ロボットの局所経路計画【JST・京大機械翻訳】

Local Path Planning of Mobile Robot Based on Artificial Potential Field

著者 (6件)： Di Wang (Shandong University of Technology,School of Computer Science and Technology,Zibo,China,255000) ,  Caihong Li (Shandong University of Technology,School of Computer Science and Technology,Zibo,China,255000) ,  Na Guo (Shandong University of Technology,School of Computer Science and Technology,Zibo,China,255000) ,  Yong Song (Shandong University,School of Mechanical, Electrical & Information Engineering,Weihai,China,264209) ,  Tengteng Gao (Shandong University of Technology,School of Computer Science and Technology,Zibo,China,255000) ,  Guoming Liu (Shandong University of Technology,School of Computer Science and Technology,Zibo,China,255000)
資料名： IEEE Conference Proceedings  (IEEE Conference Proceedings)
巻： 2020  号： CCC  ページ： 3677-3682  発行年： 2020年 
JST資料番号： W2441A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 移動ロボットが人工ポテンシャル場戦略を用いて障害物を有する環境の下でその局所経路を計画するとき,それはデッドゾーンに陥って,伝統的方法に出た局所最小ポイントの問題のために目標ポイントに達することができなかった。問題を解決するために,左回転ポテンシャル場法と仮想目標点法を人工ポテンシャル場に基づいて提案した。左旋削ポテンシャル場法は,ロボットが局所最小点に回転し,ここではジャンプする。仮想目標点法は,ロボットが局所最小点にあるとき,適切な位置に仮想目標点を設定することである。一方,ロボットは,それに及ぼす目標点と障害物の影響を無視するべきであり,そこで,それは,局所最小ポイントの周りで,そして,跳び出すことができる。シミュレーションと試験を通して,移動ロボットが局所最小ポイントを迂回して,設計した方法によって目標ポイントに達することができることを証明した。Copyright 2020 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All rights reserved. Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： *ロボット ,  旋削 ,  *移動ロボット ,  *経路探索
準シソーラス用語： *ポテンシャル場 ,  デッドメタル ,  人工ポテンシャル場 , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (1件)： 図形・画像処理一般  (JE04010I)

タイトルに関連する用語 (3件)： 人工ポテンシャル場 ,  ロボット ,  経路計画