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J-GLOBAL ID：202002215649799836   整理番号：20A0815003

人間-機械相互作用と人工ポテンシャル場法に基づくUSVS協調衝突回避【JST・京大機械翻訳】

USVs Cooperative Collision Avoidance Based on Man-Machine Interaction and the Artificial Potential Field Method

著者 (6件)： Zhang Rubo (Dalian Minzu University,Key Laboratory of Intelligent Perception and Advanced Control,Dalian,China) ,  Wen Naifeng (Dalian Minzu University,Key Laboratory of Intelligent Perception and Advanced Control,Dalian,China) ,  Yu Haiyang (Dalian Minzu University,Key Laboratory of Intelligent Perception and Advanced Control,Dalian,China) ,  Wang Liyuan (Dalian Minzu University,Key Laboratory of Intelligent Perception and Advanced Control,Dalian,China) ,  Wu Junwei (Dalian Minzu University,Key Laboratory of Intelligent Perception and Advanced Control,Dalian,China) ,  Liu Guanqun (Dalian Minzu University,Key Laboratory of Intelligent Perception and Advanced Control,Dalian,China)
資料名： IEEE Conference Proceedings  (IEEE Conference Proceedings)
巻： 2019  号： CAC  ページ： 1552-1557  発行年： 2019年 
JST資料番号： W2441A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 無人表面車両(USV)は,すでに高レベルの自律能力を持っているにもかかわらず,複雑な環境と困難なタスクに対処することができない場合がある。したがって,人間の認知能力はUSVの安全性を促進するために使用される。人間-コンピュータ相互作用は,ユーザが人間-機械協調を通して問題を解決するのを助けることができる。本論文では,ユーザの支援との衝突を回避するために,USVの能力を改善する方法を主に研究し,USV自律衝突回避能力を改善するための知識蓄積に基づく方法を提案した。この方法を用いて,ユーザが与えるタスクに従ってパラメータを計画する。ナビゲーションタスクの知識ベースは,不確実な環境情報の組合せを通して構築され,USVの自律衝突回避能力を改善するために使用される。USV形成コンセンサス運動はコンセンサス経路計画法によって制御される。シミュレーション結果は,提案方法の有効性を示した。Copyright 2020 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All rights reserved. Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： コンピュータ ,  衝突回避 ,  シミュレーション ,  知識ベース ,  不確実性 ,  経路探索 ,  *相互作用 ,  有効性
準シソーラス用語： 環境情報 ,  認知能力 ,  自律性 ,  人工ポテンシャル場 , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (1件)： 図形・画像処理一般  (JE04010I)

タイトルに関連する用語 (4件)： 人間-機械相互作用 ,  人工ポテンシャル場 ,  協調 ,  衝突回避