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J-GLOBAL ID：202002218141747368   整理番号：20A2466203

ブドウ園における画像ベースのランドマーク検出

Image Based Landmark Detection in Vineyards

著者 (4件)： RAVANKAR Abhijeet (Kitami Inst. of Technol.) ,  RAVANKAR Ankit A. (Hokkaido Univ.) ,  HOSHINO Yohei (Kitami Inst. of Technol.) ,  WATANABE Michiko (Kitami Inst. of Technol.)
資料名： 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM)  (日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会予稿集(CD-ROM))
巻： 2020  ページ： ROMBUNNO.1A1-A13  発行年： 2020年05月27日 
JST資料番号： L0318B  ISSN： 2424-3124  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 短報  発行国： 日本 (JPN)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： ・ブドウ園におけるランドマークを検出する方法として,従前に提案したレーザ距離計(LRF)による方法を拡張して,安価なWebカメラのみを使用した特徴抽出方法を提案。
・提案したアルゴリズムは,特徴としてブドウ園の柱をランドマークに使用し,正確なマッピング,ナビゲーション,およびローカリゼーションを実施。
・2つの連続する柱の間で画像データを記録する方法も提案し,ディープラーニング手法を適用してブドウを検出して各セクターの収量を計算。
・このような検出は,探索やロボットが果物に損傷を与えるのを防ぐための衝突回避などのタスクにも有効。

シソーラス用語： 産業用ロボット ,  *農業機械 ,  *自律ロボット ,  検出 ,  *ビデオカメラ ,  写像 ,  移動 ,  改変 ,  アルゴリズム
準シソーラス用語： *Webカメラ ,  ナビゲーション【ロボット】 ,  マッピング ,  ローカリゼーション ,  *自律型ロボット ,  特徴検出 ,  *農業ロボット

分類 (2件)： 産業用ロボット  (IC04020M) ,  ロボットの設計・製造・構造要素  (IC04013A)

タイトルに関連する用語 (2件)： ブドウ園 ,  ランドマーク