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J-GLOBAL ID：202002221517409829   整理番号：20A0906714

アクティブキャスタを持つ全方向移動ロボットシステムのためのレーザスキャナとタブレットコンピュータを用いた衝突のないナビゲーション【JST・京大機械翻訳】

Collision-Free Navigation Using Laser Scanner and Tablet Computer for an Omni-Directional Mobile Robot System with Active Casters

著者 (3件)： Lee Jae Hoon (Ehime University, Japan) ,  Tanaka Katsunori (Ehime Prefecture, Japan) ,  Okamoto Shingo (Ehime University, Japan)
資料名： IEEE Conference Proceedings  (IEEE Conference Proceedings)
巻： 2019  号： ICCAIRO  ページ： 31-36  発行年： 2019年 
JST資料番号： W2441A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 本論文では,効果的なオブジェクト輸送のための新しい移動システムを開発した。提案した複数のダブルホイール型アクティブキャスタをオブジェクトに設置することにより,システム自身は,遠隔操作方式でタブレットコンピュータで制御できる全方向移動ロボットになる。各アクティブキャスタは,両車輪のモータを制御するためのマイクロコンピュータを持つ独立モジュールとして設計された。Bluetooth通信コンポーネントはタブレットコンピュータと接続する。電源としての電池。主プラットフォームの望ましい運動に対する演算子のコマンドは,物体と車輪座標の間の運動学的関係に基づいて,各車輪に対して適切な速度指令に変換される。実際の分野での安全な利用のために,物体に取り付けたレーザスキャナとタブレットコンピュータとのユーザインタフェイスを用いた衝突回避ナビゲーションアルゴリズムも提案した。開発したシステムと衝突回避アルゴリズムを実験により実証した。Copyright 2020 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All rights reserved. Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： アルゴリズム ,  電池 ,  電動機 ,  遠隔制御 ,  移送装置 ,  通信 ,  マイクロコンピュータ ,  *キャスタ ,  *タブレット ,  *レーザスキャナ ,  *コンピュータ ,  ユーザインタフェイス ,  衝突回避
準シソーラス用語： Bluetooth ,  *全方向移動ロボット , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (1件)： 図形・画像処理一般  (JE04010I)

タイトルに関連する用語 (6件)： 全方向移動ロボット ,  レーザスキャナ ,  タブレット ,  コンピュータ ,  衝突 ,  ナビゲーション