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J-GLOBAL ID：202002224748525255   整理番号：20A1242158

{6,3}モザイクを持つ遠隔操作システムのための視覚支援法【JST・京大機械翻訳】

Visual Assistance Method for Teleoperation Systems with {6,3} Tessellation

著者 (1件)： Keizo MIYAHARA (Osaka University,Graduate School of Engineering,Osaka,Japan)
資料名： IEEE Conference Proceedings  (IEEE Conference Proceedings)
巻： 2019  号： CIS-RAM  ページ： 332-337  発行年： 2019年 
JST資料番号： W2441A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 本論文では,道路車両の遠隔操作システムに対する視覚画像を用いた改良支援手法について述べる。特に,本論文では,マシンサイトの実/直接画像上に重ね合わせたコンピュータグラフィックス(CG)を持つ演算子に対して提示された補助情報を検討した。オペレータのために提示する三次元(3D)画像の退化を避けるために,本論文は視覚処理のために使用されるモザイク化技術について議論した。提案した方法は,他の一般的なものの代わりに{6,3}モザイク化を採用し,その結果,遠隔操作タスクに対して安定した可視性を得ることができる。この目的のために,特に{6,3}モザイク化のために研究されている顕著な離散座標系を利用する。上記の座標系による定式化フレームワークの概要を示し,提案方法の利点を強調するために,任意の地形表面記述に対するこの改良方式の適用例を示した。Copyright 2020 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All rights reserved. Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： *視覚 ,  コンピュータグラフィックス ,  オペレータ ,  遠隔制御 ,  *モザイク性 ,  可視度 ,  三次元 ,  定式化
準シソーラス用語： 視覚情報処理 ,  視覚支援 , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (1件)： 図形・画像処理一般  (JE04010I)

タイトルに関連する用語 (3件)： モザイク ,  遠隔操作システム ,  視覚支援法