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J-GLOBAL ID：202002225307162060   整理番号：20A2467173

マルチロボットの自動充電のためのソリューション

A Solution for Automatic Charging of Multiple Robots

著者 (4件)： RAVANKAR Abhijeet (Kitami Inst. of Technol.) ,  RAVANKAR Ankit A. (Hokkaido Univ.) ,  WATANABE Michiko (Kitami Inst. of Technol.) ,  HOSHINO Yohei (Kitami Inst. of Technol.)
資料名： 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM)  (日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会予稿集(CD-ROM))
巻： 2020  ページ： ROMBUNNO.2A2-M04  発行年： 2020年05月27日 
JST資料番号： L0318B  ISSN： 2424-3124  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 短報  発行国： 日本 (JPN)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： ・サービスロボットは継続的な動作が期待されるため頻繁に充電する必要があり,本稿では複数のロボットで使用する限られた充電ポイントを管理するアルゴリズムを提案。
・充電ポイントのハードウェア設計については前報で紹介したので,本稿では,多数の移動ロボットを使用した限られた数の充電ポイントのソフトウェアベースの制御を主に論述。
・マルチロボット経路プランナーとマネージャーを提案し,マルチロボット経路プランニングスキームを使用して限られた充電ポイントを管理。
・プランナーの設計では,ロボットの電力の可用性,タスクの優先度,マップ内のロボットの位置,およびデッドロックの回避などを考慮。

シソーラス用語： *知能ロボット ,  マルチロボット ,  *充電装置 ,  *経路探索 ,  アベイラビリティ ,  優先度 ,  位置 ,  回避 ,  *サービスロボット
準シソーラス用語： デッドロック回避 ,  可用性 ,  *経路計画

分類 (1件)： ロボットの運動・制御  (IC04012J)

タイトルに関連する用語 (4件)： マルチ ,  ロボット ,  充電 ,  ソリューション