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J-GLOBAL ID：202002225956638944   整理番号：20A2466853

CTガイド下穿刺支援ロボットIRISの開発-統合システムにおけるフィージビリティスタディ-

CT-guided Needle Insertion Robot System “IRIS“:-Feasibility study of total system-

著者 (4件)： 関根海 (早稲田大) ,  津村遼介 (早稲田大) ,  池田伊織 (早稲田大) ,  岩田浩康 (早稲田大)
資料名： 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM)  (日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会予稿集(CD-ROM))
巻： 2020  ページ： ROMBUNNO.2A1-E05  発行年： 2020年05月27日 
JST資料番号： L0318B  ISSN： 2424-3124  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 近年,患者の免疫力を高めることでがんを治癒するHITV療法が...

シソーラス用語： 計算機トモグラフィー ,...
準シソーラス用語： CT【トモグラフィー】 ,...

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分類 (4件)： ロボットの運動・制御  (IC04012J) ,  ロボットの設計・製造・構造要素  (IC04013A) ,  医療用機器装置  (GA05020L) ,  医療用品・医療用機器一般  (GA05010A)

タイトルに関連する用語 (7件)： CTガイド下穿刺 ,  支援 ,  ロボット ,  IRIS ,  開発 ,  統合システム ,  フィージビリティスタディ