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J-GLOBAL ID：202002226120788354   整理番号：20A2466155

移動する群れのネットワークによる物体の協調運搬システム

Cooperative Transportation System Controlled by the Network of Mobile Robot Swarm

著者 (2件)： 石津諒太 (横浜国大 大学院) ,  森下信 (横浜国大)
資料名： 日本機械学会関東支部総会・講演会講演論文集(CD-ROM)
巻： 26th  ページ： ROMBUNNO.17G01  発行年： 2020年03月13日 
JST資料番号： L3954B  ISSN： 2424-2691  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 群れによる物体の運搬制御システムを提案する.移動する群れ内に人工的ニューラルネットワークの学習システムに類似したネットワークを構築し,学習アルゴリズムを適用した.群れには,大きさの異なる物体を大きさに応じた適切な目的地まで協調して運搬するという課題を与え,物体の大きさに応じた運搬方向を学習させることを試みた.シミュレーションの結果,群れが個体間の位置関係を基にして,物体の大きさに応じた適切な運搬行動を獲得できることを示した.(著者抄録)

シソーラス用語： 動物行動 ,  *群れ ,  制御 ,  ニューラルネットワーク ,  学習アルゴリズム ,  シミュレーション ,  運搬機械 ,  *ネットワーク
準シソーラス用語： *運搬システム ,  群れ行動

分類 (1件)： 荷役・運搬機械,倉庫一般  (QE01010U)

タイトルに関連する用語 (4件)： 群れ ,  物体 ,  協調 ,  運搬システム