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J-GLOBAL ID：202002227060179670   整理番号：20A1935564

増分二次制約と時間遅延を持つ非線形マルチエージェントシステムのコンセンサス制御【JST・京大機械翻訳】

Consensus Control of Nonlinear Multiagent Systems with Incremental Quadratic Constraints and Time Delays

著者 (4件)： Wang Dachao (Laboratory of Intelligent Control and Robotics, Shanghai University of Engineering Science, Shanghai 201620, China) ,  Song Fang (Laboratory of Intelligent Control and Robotics, Shanghai University of Engineering Science, Shanghai 201620, China) ,  Zhang Wei (Laboratory of Intelligent Control and Robotics, Shanghai University of Engineering Science, Shanghai 201620, China) ,  Hu Zhi (Laboratory of Intelligent Control and Robotics, Shanghai University of Engineering Science, Shanghai 201620, China)
資料名： Mathematical Problems in Engineering (Web)  (Mathematical Problems in Engineering (Web))
巻： 2020  ページ： Null  発行年： 2020年 
JST資料番号： U7803A  ISSN： 1024-123X  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： イギリス (GBR)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 本論文は,増分二次制約と時間遅れを有する非線形マルチエージェントシステムのクラスのためのコンセンサス制御の問題を考察した。各エージェントは,強く接続された通信トポロジーを通して状態情報を交換する。隣接エージェントから得た情報に基づいて,分散コンセンサスプロトコルを設計した。Lyapunov-Krasovskii関数法を用いてコンセンサス問題を解くためのプロトコルのために,遅延独立コンセンサス条件を形成した。マトリックス不等式における非線形項を取り扱うために,Schur補体補助定理と円錐補足線形化法を用いて反復アルゴリズムを提案した。考慮中の非線形性は,増分二次制約がいくつかの特殊ケースとして多くの他の既知の非線形性を含むので,関連する文献研究で考慮された多くの他の非線形性より一般的である。最後に,提案したコンセンサス制御プロトコルの有効性を説明する数値例を与えた。Copyright 2020 Dachao Wang et al. Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： 位相幾何学 ,  円錐 ,  補体 ,  線形化法 ,  通信 ,  非線形性 ,  有効性 ,  *エージェント ,  *マルチエージェントシステム ,  文献調査
準シソーラス用語： コンセンサス問題 ,  時間遅れ ,  反復アルゴリズム ,  補題 ,  合意プロトコル , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (2件)： 人工知能  (JE08000Z) ,  システム設計・解析  (IA02030D)

引用文献 (38件)：

• J. Zhou, C. Sang, X. Li, M. Fang, Z. Wang, "Consensus for nonlinear stochastic multi-agent systems with time delay," Applied Mathematics and Computation, vol. 325, pp. 41-58, 2018.
• X. L. Wang, H. Su, "Completely model-free RL-based consensus of continuous-time multi-agent systems," Applied Mathematics and Computation, vol. 382, 2020.
• X. Wang, H. Su, M. Z. Q. Chen, X. Wang, "Observer-based robust coordinated control of multiagent systems with input saturation," IEEE Transactions on Neural Networks and Learning Systems, vol. 29, no. 5, pp. 1933-1946, 2018.
• Y. Qian, W. Zhang, M. Ji, C. Yan, "Observer-based positive edge consensus for directed nodal networks," IET Control Theory & Applications, vol. 14, no. 2, pp. 352-357, 2020.
• N. Mu, X. Liao, T. Huang, "Event-based consensus control for a linear directed multiagent system with time delay," IEEE Transactions on Circuits and Systems II: Express Briefs, vol. 62, no. 3, pp. 281-285, 2015.

タイトルに関連する用語 (6件)： 増分 ,  制約 ,  時間遅延 ,  非線形 ,  マルチエージェントシステム ,  コンセンサス