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J-GLOBAL ID：202002227362048310   整理番号：20A0822470

3D印刷された空気圧人工筋肉の提案-収縮量と収縮力に及ぼす葉ばね剛性の影響-【JST・京大機械翻訳】

Proposal for 3D-printed pneumatic artificial muscles -Effect of leaf spring stiffness on contraction amount and contraction force-

著者 (4件)： Ito F. (Faculty of Science and Engineering, Chuo University 1-13-27 Kasuga, Bunkyo-ku,Department of Precision Mechanics,Tokyo,Japan,112-8551) ,  Kojima A. (Faculty of Science and Engineering, Chuo University 1-13-27 Kasuga, Bunkyo-ku,Department of Precision Mechanics,Tokyo,Japan,112-8551) ,  Okui M. (Faculty of Science and Engineering, Chuo University,Department of Precision Mechanics) ,  Nakamura T. (Faculty of Science and Engineering, Chuo University,Department of Precision Mechanics)
資料名： IEEE Conference Proceedings  (IEEE Conference Proceedings)
巻： 2020  号： SII  ページ： 1163-1167  発行年： 2020年 
JST資料番号： W2441A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 本論文では,異なる剛性を有する材料を成形できる3Dプリンタにより一体的に成形された空気圧人工筋肉の性能について述べた。近年,ソフトおよびハード材料は,3Dプリンタの性能が向上するにつれて,完全に成形できる。このため,3Dプリンタを用いたアクチュエータの積分成形に注目した。本研究では,人工筋肉を最新の3Dプリンタにより完全に成形し,発生する収縮力と収縮力の量を実験的に測定した。特に,本研究で定式化された統合的に成形された人工筋肉は,高い材料伸長性能を必要としない人工筋肉である。3D印刷可能人工筋肉を構成する葉ばね材料の剛性を段階的に変化させると,発生した収縮量と力を測定した。これらの測定結果から,このアクチュエータの有用性を,同じ内径を持つ空気ピストンのそれと発生力を比較することにより確認した。Copyright 2020 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All rights reserved. Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： 定式化 ,  *人工筋肉 ,  3Dプリンタ ,  アクチュエータ ,  ピストン ,  内径 ,  *剛性
準シソーラス用語： *空気圧人工筋 ,  *三次元印刷 , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (1件)： 図形・画像処理一般  (JE04010I)

タイトルに関連する用語 (8件)： 3D印刷 ,  空気圧人工筋肉 ,  提案 ,  収縮量 ,  収縮力 ,  葉 ,  ばね ,  剛性