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J-GLOBAL ID：202002227754667632   整理番号：20A0435989

第5世代移動通信システムによる産業用ロボットシステムの開発【JST・京大機械翻訳】

Development of Industrial Robot System with 5th Generation Mobile Communication System

著者 (10件)： Yokota Atsuki (Kyushu Institute of Technology,1-1 Sensui, Kitakyushu, Fukuoka,Japan,804-0-8550) ,  Osada Shintaro (DENSO Co.,1-1, Shouwa, Kariya, Aichi,Japan,448-8661) ,  Honda Sora (Kyushu Institute of Technology,1-1 Sensui, Kitakyushu, Fukuoka,Japan,804-0-8550) ,  Yamafuku Kei (Kyushu Institute of Technology,1-1 Sensui, Kitakyushu, Fukuoka,Japan,804-0-8550) ,  Nishida Takeshi (Kyushu Institute of Technology,1-1 Sensui, Kitakyushu, Fukuoka,Japan,804-0-8550) ,  Ikenaga Takeshi (Kyushu Institute of Technology,1-1 Sensui, Kitakyushu, Fukuoka,Japan,804-0-8550) ,  Mori Naoki (Kyushu Institute of Technology,1-1 Sensui, Kitakyushu, Fukuoka,Japan,804-0-8550) ,  Matsunaga Akira (KDDI Co.,3-10-10, Iidabashi, Chiyoda-ku, Tokyo,Japan,102-8460) ,  Maruyama Kakeru (KDDI Research Inc.,2-1-15 Ohara, Fujimino-shi, Saitama,Japan,356-8502) ,  Yoshida Kyohiro (Advanced Telecommunications Research Institute International,2-2-2 Hikaridai, Seika-cho, Sorakugun, Kyoto,Japan,619-0288)
資料名： IEEE Conference Proceedings  (IEEE Conference Proceedings)
巻： 2019  号： ICCAS  ページ： 851-855  発行年： 2019年 
JST資料番号： W2441A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 産業用ロボットと三次元測定センサからなる工場自動化(FA)システムのための第5世代移動通信システム(5G)の構成を実験した。システム構成要素の構成を実験的FAシステムを開発した。さらに,開発したFAシステムの部品を再配置するとき,通信ラインの必要性が5Gとして除去され,生産準備時間が大幅に短縮されることを確認した。Copyright 2020 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All rights reserved. Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： FA【生産】 ,  *通信 ,  *産業用ロボット ,  センサ ,  三次元
準シソーラス用語： 段取時間 ,  システム構成 ,  *第5世代移動通信システム , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (2件)： 図形・画像処理一般  (JE04010I) ,  ロボットの運動・制御  (IC04012J)

タイトルに関連する用語 (3件)： 第5世代移動通信システム ,  産業用ロボット ,  開発