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J-GLOBAL ID：202002228413717294   整理番号：20A1395956

UKFとガウス過程回帰を用いたアーク溶接における狙いズレの逐次推定

Online Estimation of Deviate Distance in Arc Welding Using UKF and Gaussian Process Regression

著者 (6件)： 田中恵輔 (京大) ,  丸田一郎 (京大) ,  藤本健治 (京大) ,  西田吉晴 (神戸製鋼所) ,  大根努 (神戸製鋼所) ,  藤井達也 (神戸製鋼所)
資料名： 計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム(CD-ROM)  (SICE Multi Symposium on Control Systems (CD-ROM))
巻： 7th  ページ： ROMBUNNO.3I1-5  発行年： 2020年03月02日 
JST資料番号： Z0975B  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： アーク溶接は,ガスの放電によって発生するアークから熱を使用する溶接方法である。溶接線に沿って溶接することが重要であり,溶接線からのずれ距離が,ロボットによるアーク溶接における溶接欠陥をもたらす。逸脱距離を抑制するために,距離のオンライン測定が必要である。従って,本論文では,距離に関係する抵抗の周波数成分に注意を払いながら,無香料カルマンフィルタ(UKF)とGauss過程回帰による逸脱距離を推定する方法を提案した。(翻訳著者抄録)

シソーラス用語： *アーク溶接 ,  溶接ロボット ,  回帰分析 ,  *溶接欠陥 ,  パラメータ推定 ,  アルゴリズム ,  *溶接線 ,  抵抗回路 ,  オンライン処理
準シソーラス用語： Gauss過程回帰 ,  アーク溶接ロボット ,  *距離推定 ,  誤差推定 ,  周波数成分 ,  逐次推定 ,  無香料カルマンフィルタ

分類 (4件)： 溶接技術  (WC07030G) ,  ロボットの運動・制御  (IC04012J) ,  統計学  (AB08000H) ,  統計的品質管理  (KB04030W)

引用文献 (13件)：

• 牛尾, 毛. 直流オープンアーク MIG/MAG 溶接におけるアークセンサの数学モデル化-GMA 溶接におけるアークセンサの感度向上と信頼性改善に関する研究 (第1報). 溶接学会論文集, Vol. 14, No. 1, pp. 99-107, 1996.
• 牛尾, 毛. 直流オープンアーク溶接におけるアークセンサの動特性の解析-GMA 溶接におけるアークセンサの感度向上と信頼性改善に関する研究 (第2報). 溶接学会論文集, Vol. 14, No. 1, pp. 108-115, 1996.
• 児玉, 一山, 生野, 馬場. 短絡アーク溶接プロセスのモデリングとアークセンサ制御技術への応用. 新日鉄技報, Vol. 385, pp. 64-68, 2006.
• 久貝, 中村. アークセンサの信頼性に関する再考アークおよび溶融池の影響について-. 溶接学会論文集, Vol. 33, No. 4, pp. 309-316, 2015.
• S.Julier and J. Uhlmann. A new extension of the kalman filter to nonlinear systems. Proc. of SPIE,Signal Processing, Sensor Fusion, and Target Recognition IV, Vol. 3068, pp. 182-193, 1997.

タイトルに関連する用語 (4件)： UKF ,  ガウス過程回帰 ,  アーク溶接 ,  逐次推定