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J-GLOBAL ID：202002228450833688   整理番号：20A0822328

全方向ロボット装置上の複数トレイの高速位置追跡のためのマシンビジョンに関する研究【JST・京大機械翻訳】

Study on machine vision for fast position tracking of multiple trays on an omnidirectional robotic device

著者 (5件)： Zambrano A. (Yamagata University, Faculty of Engineering, 4-3-16,Jonan, Yonezawa City,Yamagata Prefecture,Japan,992-8510) ,  Abe K. (Yamagata University, Faculty of Engineering, 4-3-16,Jonan, Yonezawa City,Yamagata Prefecture,Japan,992-8510) ,  Combelles T. (Sorbonne Universite ́, Polytech Sorbonne, 4 Place Jussieu,Paris,France,75005) ,  Tadakuma K. (Tohoku University,Graduate School of Information Sciences, 6-6-01 Aramaki Aza Aoba,Aoba-ku, Sendai City,Miyagi Prefecture,Japan,980-8579) ,  Tadakuma R. (Yamagata University, Faculty of Engineering, 4-3-16,Jonan, Yonezawa City,Yamagata Prefecture,Japan,992-8510)
資料名： IEEE Conference Proceedings  (IEEE Conference Proceedings)
巻： 2020  号： SII  ページ： 349-354  発行年： 2020年 
JST資料番号： W2441A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 本論文では,産業環境における材料輸送のための全方位ロボット装置上で移動する複数トレイの中心位置を検出し,追跡するために使用されるマシンビジョンシステムに関する研究を紹介した。システムの性能を,トレイ上の異なるオクルージョン度とソフトウェア実装の応答時間に関して評価した。Copyright 2020 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All rights reserved. Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： ソフトウェア ,  オクルージョン ,  *ロボット ,  応答時間 ,  *トレイ
準シソーラス用語： *マシンビジョン ,  位置追跡 ,  全方向 , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (2件)： 図形・画像処理一般  (JE04010I) ,  パターン認識  (JE07000S)

タイトルに関連する用語 (6件)： 全方向 ,  ロボット装置 ,  トレイ ,  位置追跡 ,  マシンビジョン ,  研究