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J-GLOBAL ID：202002229414663081   整理番号：20A1186748

試験管ハンドリングのための3自由度アームマニピュレータの位置制御と軌道計画【JST・京大機械翻訳】

Position Control and Trajectory Planning of 3-DOF Arm Manipulator for Test Tube Handling

著者 (4件)： Afrisal Hadha (Universitas Diponegoro,Electrical Engineering Department,Indonesia) ,  Hakim Alfin Luqmanul (Universitas Diponegoro,Electrical Engineering Department,Indonesia) ,  Shiddiq Muhammad Ja’far (Universitas Diponegoro,Electrical Engineering Department,Indonesia) ,  Setiawan Iwan (Universitas Diponegoro,Electrical Engineering Department,Indonesia)
資料名： IEEE Conference Proceedings  (IEEE Conference Proceedings)
巻： 2019  号： IBITeC  ページ： 52-57  発行年： 2019年 
JST資料番号： W2441A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： ロボットは,この4.0の産業革命において急速に成長する技術である。医療分野におけるロボット応用は,ロボット技術のための医療世界からの高い要求を参照しており,そこでは,実験室使用のための試験管を扱う必要がある。3自由度(DOF)と平行リンク機構を有するアームマニピュレータに関する軌道計画は,試験管を試験管ラックから他のラックに移動する目的で,本論文で設計される方法である。軌道計画運動の位置基準として8座標点を与えて試験を行う。試験結果に関して,x軸,y軸,およびz軸上の平均誤差は,それぞれ1.04cm,0.73cm,および0.8cmである。したがって,アームマニピュレータが軌道を実行する間,基準位置と実際の位置の間の平均位置誤差が0.85cmであると結論づけることができた。Copyright 2020 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All rights reserved. Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： ロボット ,  位置制御 ,  リンク機構 ,  *マニピュレータ ,  *アーム ,  *自由度
準シソーラス用語： ロボット工学 ,  *軌道計画 ,  位置誤差 , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (5件)： 図形・画像処理一般  (JE04010I) ,  専用演算制御装置  (JC04030Y) ,  医用画像処理  (JE04020T) ,  音声処理  (JE05000E) ,  NMR一般  (BM07041R)

タイトルに関連する用語 (6件)： 試験管 ,  ハンドリング ,  3自由度 ,  マニピュレータ ,  位置制御 ,  軌道計画