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J-GLOBAL ID：202002231390823487   整理番号：20A2808604

Kalmanフィルタリング層流流量計を用いた管内流量測定

Flowrate Measurement in a Pipe Using Kalman-Filtering Laminar Flowmeter

著者 (1件)： Sanada Kazushi (Faculty of Engineering, Yokohama National University)
資料名： Journal of Robotics and Mechatronics  (Journal of Robotics and Mechatronics)
巻： 32  号： 5  ページ： 994-999(J-STAGE)  発行年： 2020年 
JST資料番号： L0735A  ISSN： 0915-3942  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： Kalmanフィルタを使用して管内の非定常流量を推定する層流流量計を提案する。この層流流量計には32本の細い管がある。Kalmanフィルタリングを,その流量を推定するために細い管の1つに適用する。3つの圧力センサを細管に接続する。上流および下流の圧力信号を,パイプライン動力学のモデルに適用する。中間点圧力を計算し,測定値と比較する。誤差信号はモデルにフィードバックされる。Kalmanフィルタの原理によれば,推定流量は実際の流量に収束する。Kalmanフィルタリング推定は,リアルタイム計算システムで実行する。本研究では,管内の定常流量を推定し,測定データで校正する。提案したKalmanフィルタリングベースの層流流量計は,非常に有望な性能を示している。(翻訳著者抄録)

シソーラス用語： *Kalmanフィルタ ,  流量計 ,  *流量測定 ,  非圧縮性流体 ,  フィルタリング ,  層流 ,  圧力センサ ,  非定常流 ,  管内流 ,  パイプライン ,  力学モデル ,  キャリブレーション ,  信号推定
準シソーラス用語： 動力学モデル

著者キーワード (5件)： 流量 ,  測定 ,  非圧縮性流体流 ,  層流流量計 ,  Kalmanフィルタ

分類 (1件)： 流体の実験・試験・測定方法及び装置  (BC01020K)

引用文献 (33件)：

• [1] K. Sugimura and K. Suzuki, “Using Intermittently Operated Oil Hydraulic Pump Unit with Accumulator to Save Energy,” Int. J. Automation Technol., Vol.6, No.4, pp. 426-433, 2012.
• [2] P. Casoli, L. Riccò, F. Campanini, and A. Bedotti, “Hydraulic hybrid excavator-mathematical model validation and energy analysis,” Energies, Vol.9, No.12, 1002, 2016.
• [3] X. Lin, S. Pan, and D. Wang, “Dynamic simulation and optimal control strategy for a parallel hybrid hydraulic excavator,” J. of Zhejiang University SCIENCE A, Vol.9, No.5, pp.624-632, 2008.
• [4] T. Lin, Q. Wang, B. Hu, and W. Gong, “Research on the energy regeneration systems for hybrid hydraulic excavators,” Automation in Construction, Vol.19, No.8, pp. 1016-1026, 2010.
• [5] H. Kima, S. Yoob, S. Chob, and K. Yi, “Hybrid control algorithm for fuel consumption of a compound hybrid excavator,” Automation in Construction, Vol.68, pp. 1-10, 2016.

タイトルに関連する用語 (4件)： Kalmanフィルタ ,  層流 ,  流量計 ,  流量測定