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J-GLOBAL ID：202002231949363327   整理番号：20A2641348

人と機械が協働するための安全技術 安全の原理とサービスロボットの安全設計

著者 (1件)： 木村哲也 (長岡技科大)
資料名： システム/制御/情報  (システム制御情報学会誌)
巻： 64  号： 11  ページ： 448-453  発行年： 2020年11月15日 
JST資料番号： G0902A  ISSN： 0916-1600  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 解説  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： ・俯瞰的立場からの考察が必要と考えられるサービスロボットの安全設計について,「安全の原理」を俯瞰の軸にした取り組みの解説。
・「安全の原理」は杉本らが日本機械学会論文集(C編)Vol.56,No.530,pp.75-83(1990)で提案した,安全であることの三つの条件(安全の創造性・安全確認の連続性・安全性の公開)。
・安全確認型システムは,「安全の原理」の条件を満たすための,安全が確認されたら動作するという考え方に基づくシステムであり,その論理構造と生産設備での利用例を紹介。
・サービスロボットの安全設計への取り組み事例として,レスキューロボット用ジョイスティック・フェールセーフ論理回路の適用・リスクアセスメント・標準性能試験法のそれぞれを紹介。

シソーラス用語： *ロボット ,  協調作業 ,  *安全工学 ,  *安全設計 ,  安全対策 ,  安全評価 ,  フェイルセーフ ,  リスク評価 ,  安全衛生 ,  操作機器
準シソーラス用語： *サービスロボット ,  *安全技術

分類 (1件)： ロボット工学一般  (IC04011S)

引用文献 (27件)：

• [1] 杉本,蓬原:安全の原理; 日本機械学会論文集(C 編), Vol. 56, No. 530, pp. 75-83 (1990)
• [2] 杉本:機械にまかせる安全確認型システム~設計者のアカウンタビリティ~,中災防新書(2003)
• [3] 中央労働災害防止協会:機能安全活用テキスト(平成29年度厚生労働省委託機能安全を活用した機械設備の安全対策の推進事業), 中央労働災害防止協会(2018)
• [4] 木村,田中,福田,杉本:機械の安全制御構造とその保守作業への適用に関する考察; 日本機械学会論文集(C 編), Vol. 77, No. 775, pp. 523-531 (2011)
• [5] 日本工業規格:JIS B 9700 機械類の安全性-設計のための一般原則-リスクアセスメント及びリスク低減 (2013)

タイトルに関連する用語 (6件)： 人 ,  協働 ,  原理 ,  サービス ,  ロボット ,  安全設計