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J-GLOBAL ID：202002234240297416   整理番号：20A2726182

タンブリング宇宙物体の姿勢推定のためのジェット輸送粒子フィルタ【JST・京大機械翻訳】

Jet transport particle filter for attitude estimation of tumbling space objects

著者 (8件)： Ma Chuan (National Key Laboratory of Aerospace Flight Dynamics, 127 Youyi West Street, Xi’an, Shaanxi, China) ,  Ma Chuan (Northwestern Polytechical University, 127 Youyi West Street, Xi’an, Shaanxi, China) ,  Zheng Zixuan (National Key Laboratory of Aerospace Flight Dynamics, 127 Youyi West Street, Xi’an, Shaanxi, China) ,  Zheng Zixuan (Northwestern Polytechical University, 127 Youyi West Street, Xi’an, Shaanxi, China) ,  Chen Jianlin (National Key Laboratory of Aerospace Flight Dynamics, 127 Youyi West Street, Xi’an, Shaanxi, China) ,  Chen Jianlin (Northwestern Polytechical University, 127 Youyi West Street, Xi’an, Shaanxi, China) ,  Yuan Jianping (National Key Laboratory of Aerospace Flight Dynamics, 127 Youyi West Street, Xi’an, Shaanxi, China) ,  Yuan Jianping (Northwestern Polytechical University, 127 Youyi West Street, Xi’an, Shaanxi, China)
資料名： Aerospace Science and Technology  (Aerospace Science and Technology)
巻： 107  ページ： Null  発行年： 2020年 
JST資料番号： W1580A  ISSN： 1270-9638  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： オランダ (NLD)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 粒子フィルタ(PF)は,その精度と安定性を考慮した宇宙船の非線形状態推定のための最も可能性のある方法の1つである。しかし,重い計算負荷は,リアルタイム推定におけるその応用を制限する。本論文では,Jet輸送(JT)理論に基づくPFの改善を提案し,それをタンブリング空間物体の実時間姿勢推定に適用した。Jet輸送粒子フィルタ(JTPF)の主な革新は,古典的PFとして数値積分を用いるよりも,粒子進化過程でJT技術を採用することであり,アルゴリズムの計算負荷を低減する。さらに,提案したJTPFは,正規化プロセスにおける更なる誤差を避け,粒子縮退を回避するための正則化技法に乗法的誤差四元数を使用する。JTPFを,異なる状態および観察次元を有する3つのシナリオで試験した。モンテカルロシミュレーションは,JTPFが古典的PFと同じ精度を有し,後者は後者として処理時間の7%~13%だけであることを示した。さらに,JTPFの最適JT展開次数と粒子数について,いくつかの経験的原理を要約した。Copyright 2020 Elsevier B.V., Amsterdam. All rights reserved. Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： アルゴリズム ,  宇宙飛行体 ,  状態推定 ,  数値積分 ,  乗算 ,  縮退 ,  正則化 ,  *宇宙空間 ,  四元数 ,  正規化
準シソーラス用語： *タンブリング ,  モンテカルロシミュレーション ,  *粒子フィルタ ,  *姿勢推定 ,  計算負荷 , 【Automatic Indexing@JST】

著者キーワード (5件)： 粒子フィルタ ,  計算効率 ,  ジェット輸送 ,  姿勢推定 ,  宇宙目標のタンブリング

分類 (1件)： 運航技術  (QK05030K)

タイトルに関連する用語 (7件)： タンブリング ,  宇宙 ,  物体 ,  姿勢推定 ,  ジェット ,  輸送 ,  粒子フィルタ