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J-GLOBAL ID：202002234725864322   整理番号：20A0859267

アクチュエータ限界を持つ天井クレーンの最小時間ゼロ振動S曲線コマンド【JST・京大機械翻訳】

A Minimum-time Zero Vibration S-curve Command for an Overhead Crane with Actuator Limits

著者 (3件)： Tho Ho Duc (Toyohashi University of Technology,Department of Mechanical Engineering,Aichi,Japan) ,  Uchiyama Naoki (Toyohashi University of Technology,Department of Mechanical Engineering,Aichi,Japan) ,  Terashima Kazuhiko (Toyohashi University of Technology,Department of Mechanical Engineering,Aichi,Japan)
資料名： IEEE Conference Proceedings  (IEEE Conference Proceedings)
巻： 2019  号： CDC  ページ： 7963-7969  発行年： 2019年 
JST資料番号： W2441A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： S曲線コマンドは,それらの単純さと滑らかさのために産業用サーボドライブにおいて普遍的である。それにもかかわらず,それらは柔軟なシステムに適応するために調整する必要がある。本論文では,残留振動抑制の問題が解決されるべきオーバーヘッドクレーンシステムに対するS曲線コマンドを用いた簡単な運動計画法を提案した。特に,S曲線コマンドは,振動フリー移動プロセスの必須条件を埋め込むことにより,振動抑制特性を獲得する。輸送生産性を強化するために,最小時間最適化問題を,S曲線コマンドをパラメータ化することによって解決し,制約付き離散非線形プログラムを確立し,その中で,アクチュエータの最大速度および最大加速度を,明示的に考慮した。グローバル最適解を首尾よく得た。無限アクチュエータ限界が許容されるとき,提案したS曲線コマンドは,ステップ関数とゼロ振動入力シェーパーによって形成された不連続コマンドよりわずか2倍遅く,影響研究[1]によって示唆されるように,4倍ではないことを示した。シミュレーションと実験結果の両方を提供し,提案した方法の有効性を検証した。Copyright 2020 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All rights reserved. Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： 防振 ,  *天井クレーン ,  不連続性 ,  パラメタリゼーション ,  アクチュエータ ,  有効性 ,  平滑度 ,  必要条件 ,  最適化問題 ,  *TTT曲線
準シソーラス用語： 形削り盤 ,  最適解 ,  運動計画 ,  残留振動 ,  サーボ駆動 , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (1件)： 図形・画像処理一般  (JE04010I)

タイトルに関連する用語 (5件)： アクチュエータ ,  限界 ,  天井クレーン ,  S曲線 ,  コマンド