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J-GLOBAL ID：202002235279632631   整理番号：20A1331174

空間知能化と人・ロボットコミュニケーションへの応用

Intelligent Space for Human-Robot Communication

著者 (1件)： 新妻実保子 (中央大)
資料名： システム制御情報学会研究発表講演会講演論文集(CD-ROM)  (Proceedings of the Annual Conference of the Institute of Systems, Control and Information Engineers (CD-ROM))
巻： 64th  ページ： ROMBUNNO.TS04-invited  発行年： 2020年 
JST資料番号： X0014B  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 本論文では,知能化空間(iSpace)の概念とその人・ロボットコミュニケーションへの応用について述べた。ロボットシステムは,人間ユーザへの支援サービスを提供するために使用される。これを実現するために,人間のユーザと環境の観測は基本的な機能である。iSpaceでは,センサを空間に分散し,ネットワークで接続した。分散センサを通して,空間は全体空間の事象を観測でき,ネットワークを通してロボットと情報を共有できる。iSpaceは,ロボットが日常環境において自律的に行動することを可能にする。本論文では,人間の歩行履歴を含む環境マップを,iSpaceの観測機能として示した。次に,3つのiSpaceベースの応用を紹介した。(翻訳著者抄録)

シソーラス用語： 空間 ,  光センサ ,  *移動ロボット ,  *自律ロボット ,  情報 ,  *知能ロボット ,  コミュニケーション ,  移動 ,  *コミュニケーションロボット ,  レーザセンサ ,  *自律移動ロボット ,  人間活動 ,  ガイドロボット ,  行動記録
準シソーラス用語： ロボットナビゲーション ,  案内ロボット ,  *空間知能化 ,  行動履歴情報 ,  生活空間

分類 (1件)： ロボットの運動・制御  (IC04012J)

タイトルに関連する用語 (5件)： 空間知能化 ,  人 ,  ロボット ,  コミュニケーション ,  応用