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J-GLOBAL ID：202002235295374176   整理番号：20A1192532

一様終局有界性に基づく事象駆動型量子化状態フィードバックの設計

Design of Event-Triggered Quantized State Feedback Based on Uniformly Ultimate Boundedness

著者 (3件)： 吉川峻平 (北大 大学院情報科学研究科) ,  小林孝一 (北大 大学院情報科学研究科) ,  山下裕 (北大 大学院情報科学研究科)
資料名： 電子情報通信学会技術研究報告  (IEICE Technical Report (Institute of Electronics, Information and Communication Engineers))
巻： 119  号： 470(MSS2019 57-68)  ページ： 49-52  発行年： 2020年03月02日 
JST資料番号： S0532B  ISSN： 0913-5685  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 一様終局有界性とは,状態が原点を含む凸集合に到達したのち,その凸集合から出ない性質である.漸近安定性より弱い条件であることから,事象駆動制御に適している.本発表では,一様終局有界性と非単調リアプノフ関数に基づく,量子化事象駆動制御の新しい方法を提案する.(著者抄録)

シソーラス用語： 限界 ,  凸集合 ,  駆動 ,  Lyapunov関数 ,  量子化 ,  *離散時間系 ,  フィードバック ,  *フィードバック制御 ,  容量 ,  閉ループ系
準シソーラス用語： 有界 ,  一様終局有界性 ,  イベント駆動 ,  イベント駆動制御 ,  離散時間システム ,  状態フィードバック ,  通信量

分類 (1件)： システム・制御理論一般  (IA02010H)

引用文献 (14件)：

• H. Chaouchi (Editor), The Internet of Things: Connecting Objects; Wiley (2010)
• P. Tabuada, ′′Event-Triggered Real-Time Scheduling of Stabilizing Control Tasks,′′ IEEE Trans. on Autom. Contr., vol. 52, no. 9, pp.1680-1685, 2007.
• W. P. M. H. Heemels, K.H. Johansson and P. Tabuada, ′′An Introduction to Event-triggered and Self-triggered Control,′′ 51st IEEE Conf. on Deci. and Contr., pp.3270-3285, 2012.
• W. P. M. H. Heemels and M. C. F. Donkers, ′′Model-based periodic event-triggered control for linear systems,′′ Automatica, vol. 49, no. 3, pp. 698-711, 2013.
• W. P. M. H. Heemels, M. C. F. Donkers and A. R. Teel, ′′Periodic Event-Triggered Control for Linear Systems,′′ IEEE Trans. on Autom. Contr., vol. 58, no. 4, pp.847-861, 2013.

タイトルに関連する用語 (5件)： 有界 ,  事象 ,  量子化 ,  状態フィードバック ,  設計