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J-GLOBAL ID：202002237640879322   整理番号：20A1333187

摩擦を考慮した動的解析結果の強化学習に基づくコンピュータビジョンを用いたキャスタ付き機器の地震応答制御

SEISMIC RESPONSE CONTROL OF AN INSTRUMENT WITH CASTERS USING COMPUTER VISION BASED ON REINFORCED LEARNING OF DYNAMIC ANALYSIS RESULTS CONSIDERING FRICTION

著者 (5件)： 若林憲人 (慶応大 大学院理工学研究科) ,  河西洋亮 (慶応大 大学院理工学研究科) ,  小檜山雅之 (慶応大 理工) ,  江口僚 (慶応大 大学院理工学研究科) ,  高橋正樹 (慶応大 理工)
資料名： 構造工学論文集 B  (Journal of Structural Engineering. B)
巻： 66  ページ： 305-314  発行年： 2020年03月25日 
JST資料番号： F0751C  ISSN： 0910-8033  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： ・キャスタ付き機器の地震時姿勢制御システムの開発をめざし,コンピュータービジョン撮影と無線通信,強化学習による命令,キャスタ制御装置切り替えの各手順を検討。
・キャスタ付き機器の地震応答は剛体解析用物理エンジン(ODE)を用いて解析し,ニューラルネットワークにより強化学習。
・電磁石を用いた摩擦力を利用して,キャスタの固定/非固定を切替え制御。
・キャスタ引張試験と振動台試験を実施し摩擦係数などモデルパラメーターを把握。
・キャスタ付き機器の振動台試験により,動画撮影,計算機の判断と命令,無線通信など提案制御手法の有効性を検証。
・実験結果では,本提案手法は3m/s²程度の加速度まで制御可能であることを確認。

シソーラス用語： *キャスタ ,  *運動制御 ,  地震応答 ,  コンピュータビジョン ,  *医療機器 ,  強化学習 ,  人工知能 ,  ニューラルネットワーク ,  滑り摩擦 ,  転がり摩擦 ,  振動台試験 ,  姿勢制御 ,  パターン認識 ,  事務用家具
準シソーラス用語： 応答制御

分類 (1件)： その他の制御機器  (IC02040U)

引用文献 (21件)：

• 関田憲一 : 現地からの報告-透析施設被害状況, 透析会誌, Vol.28, No.7, pp.1025-1029, 1995.7
• 奥田康輔 : 東日本大震災による栃木県内透析施設の被災状況と医療連携・今後の課題, 日本透析医会雑誌, Vol.26, No.3, pp.502-508, 2011.12
• 竹田周平 : 熊本地震における医療施設の被害と防災減災対策に関する課題調査, 日本デザイン学会第65回春季研究発表大会概要集, pp.366-367, 2018.6
• 中山茂樹 : 病院建築・設備と医療機器等の耐震性, 臨床外科, Vol.51, No.13, pp.1545-1549, 1996.12
• 島崎剛, Nebil Achour, 宮島昌克, 北浦勝 : 医療用ワゴンの地震時挙動に関する実験的研究, 日本自然災害学会学術講演会講演概要集, Vol.25, pp.35-36, 2006.11

タイトルに関連する用語 (7件)： 摩擦 ,  動的解析 ,  強化学習 ,  コンピュータビジョン ,  キャスタ付き ,  地震 ,  応答制御