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J-GLOBAL ID：202002240450414116   整理番号：20A2536388

TELESAR VI:Tel存在代理人型ロボットVI【JST・京大機械翻訳】

TELESAR VI: Telexistence Surrogate Anthropomorphic Robot VI

著者 (3件)： Tachi Susumu (Institute of Gerontology, The University of Tokyo, 7-3-1 Hongo, Bunkyo-ku, Tokyo 113-8656, Japan) ,  Inoue Yasuyuki (Institute of Gerontology, The University of Tokyo, 7-3-1 Hongo, Bunkyo-ku, Tokyo 113-8656, Japan) ,  Kato Fumihiro (Institute of Gerontology, The University of Tokyo, 7-3-1 Hongo, Bunkyo-ku, Tokyo 113-8656, Japan)
資料名： International Journal of HR. Humanoid Robotics  (International Journal of HR. Humanoid Robotics)
巻： 17  号： 5  ページ： 2050019  発行年： 2020年 
JST資料番号： A1474A  ISSN： 0219-8436  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： シンガポール (SGP)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 存在は,人間が別の場所にあるリアルタイム感覚を経験し,遠隔環境と相互作用し,実際の,仮想,または両方の組み合わせである,一般的な技術に言及する。また,遠隔環境で動作する代理ロボットにおいて,遠隔作業を巧妙に行うために,制御の背後のオペレータを可能にする高度なタイプの遠隔操作システムについても言及する。また,仮想環境を通して実環境に存在する。この概念は1980年に最初の著者によって最初に提案され,その実現可能性は,Telidence Surrogate Anthropmorph Robot(TELESAR)I-Vと呼ばれる変更-egoロボットシステムの構築を通して実証された。TELESAR VIはACCEL Embodied Media Projectの新しく開発されたテレ存在プラットフォームである。機械的に制約されたフルボディマスタコックピットと67自由度(DOF)の人体形アバタロボットで設計,実行した。アバタロボットは,操作の主要部領域が操作とゲストを意図するので,座位で動作できる。このシステムは,ユーザが頭部,胴,腕,手,および脚を含む異なる身体部分の位置の空間で最新の表現を維持することができる拡張「体スキーマ」の全身経験を提供する。アバタロボットの全10本の指は力,振動および温度センサを備えているが,触覚情報のこれらの要素を忠実に伝達できる。このように,ロボットとオーディオビジュアル情報の組み合わせ使用は,ユーザが物理的に存在するならば,その新体として機能するアバタロボットによって,存在の遠隔感覚を現実化する。この経験により,ユーザは,タスクを巧妙に実行でき,ロボットを自分自身として感じることができ,遠隔存在の最も簡単で基本的な経験を提供する。Copyright 2020 World Scientific Publishing Company All rights reserved. Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： 相互作用 ,  触覚 ,  オペレータ ,  *ロボット ,  遠隔制御 ,  マスタスレーブシステム ,  身体部位 ,  コックピット ,  座位 ,  自由度
準シソーラス用語： オーディオビジュアル ,  アバタ ,  仮想環境 ,  触覚情報 ,  ロボットシステム , 【Automatic Indexing@JST】

著者キーワード (6件)： Tel存在 ,  テレプレゼンス ,  遠隔操作 ,  マスタスレーブシステム ,  触覚一次色 ,  具体化されたメディア

分類 (2件)： ロボットの運動・制御  (IC04012J) ,  人工知能  (JE08000Z)

タイトルに関連する用語 (2件)： TEL ,  人型ロボット