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J-GLOBAL ID：202002240908279576   整理番号：20A1241953

2.5D環境における自律車両の2車線経路計画【JST・京大機械翻訳】

Two-Lane Path Planning of Autonomous Vehicles in 2.5D Environments

著者 (4件)： Usami Riku (Digital Engineering Laboratory, Yokohama National University, Yokohama, Japan) ,  Kobashi Yuji (Digital Engineering Laboratory, Yokohama National University, Yokohama, Japan) ,  Onuma Taiki (Digital Engineering Laboratory, Yokohama National University, Yokohama, Japan) ,  Maekawa Takashi (Digital Engineering Laboratory, Yokohama National University, Yokohama, Japan)
資料名： IEEE Transactions on Intelligent Vehicles  (IEEE Transactions on Intelligent Vehicles)
巻： 5  号： 2  ページ： 281-293  発行年： 2020年 
JST資料番号： W2446A  ISSN： 2379-8858  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 二次元(2.5D)環境における自律車両の2車線経路計画を示した。著者らの方法は,著者らの以前の研究から無衝突二次元(2D)経路計画技術を構築し,物体空間における表面上の曲線として,地形グラフ表面上のパラメータ空間における2D経路をマッピングすることにより,これらの技術を2.5Dに拡張した。地形表面上のこの経路に基づいて,車両がこれらの領域で減速しないような経路の高曲率領域における交差傾斜を設計する新しい方法を提案した。さらに,特定の経路に沿った最小時間速度制御を計算するために,ロボットにおいて開発された時間最適制御技術を適用した。提案したアルゴリズムの有効性を実証するための例を示した。Copyright 2020 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All rights reserved. Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： アルゴリズム ,  ロボット ,  速度制御 ,  最短時間制御 ,  曲率 ,  二次元 ,  有効性 ,  *経路探索
準シソーラス用語： 自律性 ,  パラメータ空間 , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (2件)： パターン認識  (JE07000S) ,  音響信号処理  (BB03050C)

タイトルに関連する用語 (4件)： 環境 ,  自律 ,  車線 ,  経路計画