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J-GLOBAL ID：202002240961809385   整理番号：20A0704411

鉱山の生産性改善のための複数ダンプトラック群の交通管制

Traffic Control of Dump Truck Fleets to Improve Mining Productivity

著者 (6件)： 小川雄大 (横浜国大 大学院理工学府) ,  前田雄介 (横浜国大 大学院工学研究院) ,  松井康知 (小松製作所) ,  坂井敦 (小松製作所) ,  長川研太 (小松製作所) ,  竹田幸司 (小松製作所)
資料名： ロボティクスシンポジア予稿集  (ロボティクスシンポジア講演論文集)
巻： 25th  ページ： 315-317  発行年： 2020年03月15日 
JST資料番号： L1084B  ISSN： 1881-7300  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 短報  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： ・無人ダンプシステム(Autonomous haulage system,AHS)を対象に,積込機のアイドル時間の低減と生産量の向上を目的に,交通点でダンプ群同士の通過順序を最適化するアルゴリズムを提案。
・提案手法は,ダンプが次の待機ノードに到着すべき時刻から到着予想時刻を引いた値を移動余裕時間と定義。
・この定義を利用して通過順序の候補に対する生産性への影響を最小にする順序でダンプに交差点の確保を許可。
・シミュレーションによる検証では,ダンプ単独の生産量と比較し,先着順に許可するFIFO手法が15.76%の減少に対して,提案手法は0.44%の減少まで抑制。

シソーラス用語： *交通制御 ,  *ダンプ車 ,  鉱山 ,  順序 ,  *最適化手法 ,  積込み機械 ,  遊休時間 ,  生産量
準シソーラス用語： アイドル時間 ,  *ダンプトラック ,  *交通管制 ,  *最適化アルゴリズム ,  積込機

分類 (1件)： 交通管制・規制  (TB01032S)

引用文献 (2件)：

• 永井孝雄, ′′ICTでインテリジェント化する建設・鉱山機械,′′ 日本機械学会誌, Vol.118, No.1160 (2015), pp.392-395.
• M. Åstrand, M. Johansson and J. Greberg, ′′Underground Mine Scheduling Modelled as a Flow Shop: a Review of Relevant Work and Future Challenges,′′ Journal of the Southern African Institute of Mining and Metallurgy, Vol. 118, No. 12 (2018), pp.1265-1276.

タイトルに関連する用語 (4件)： 鉱山 ,  生産性改善 ,  ダンプトラック ,  交通