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J-GLOBAL ID：202002241043162962   整理番号：20A0434492

スクリュー理論とSimscape多体TMを用いた外骨格ロボットの直接運動学とヤコビアン解析【JST・京大機械翻訳】

Direct Kinematics and Jacobian Analysis of Exoskeleton Robots using Screw Theory and Simscape Multibody TM

著者 (2件)： Cardona Manuel (Universidad Don Bosco (UDB),El Salvador) ,  Cena Cecilia Garcia (Centre for Automation and Robotic (CAR), Universidad Polite ́cnica de Madrid (UPM),Spain)
資料名： IEEE Conference Proceedings  (IEEE Conference Proceedings)
巻： 2019  号： CONCAPAN XXXIX  ページ： 1-6  発行年： 2019年 
JST資料番号： W2441A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 本論文は,リハビリテーションのための外骨格ロボットの直接運動学解析を扱う。Screw理論に基づく直接運動学問題を扱う代替方法論を提示した。次に,Jacobi解析を実行して,更なる動力学と制御解析を実行するためにSimscape多体(Simulink)における等価モデルを見つけて,試験ツールとプログラミング言語としてMATLABを使用した。Copyright 2020 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All rights reserved. Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： リハビリテーション ,  *外骨格 ,  プログラミング言語 ,  *ロボット
準シソーラス用語： MATLAB ,  Simulink , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (2件)： 図形・画像処理一般  (JE04010I) ,  ロボットの運動・制御  (IC04012J)

タイトルに関連する用語 (6件)： スクリュー理論 ,  Tm ,  外骨格 ,  ロボット ,  運動学 ,  解析