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J-GLOBAL ID：202002242604749622   整理番号：20A0961005

積分型端末スライディングモード制御とコウモリアルゴリズムに基づく大型6自由度プラットフォームの軌道追跡制御【JST・京大機械翻訳】

Trajectory Tracking Control of a Large Six-DOF Platform Based on Integral-Type Terminal Sliding Mode Control and Bat Algorithm

著者 (4件)： Cheng Zhiyuan (Huazhong University of Science and Technology,Wuhan,China) ,  Li Weijia (Huazhong University of Science and Technology,Wuhan,China) ,  Wu Yaozhong (Huazhong University of Science and Technology,Wuhan,China) ,  He Yuhang (Huazhong University of Science and Technology,Wuhan,China)
資料名： IEEE Conference Proceedings  (IEEE Conference Proceedings)
巻： 2019  号： ICCAIS  ページ： 1-6  発行年： 2019年 
JST資料番号： W2441A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 本論文では,改良された到達法則とコウモリアルゴリズム(BAT-ITSMC)に基づく積分型ターミナルスライディングモード制御(ITSMC)を,6自由度(6-DOF)プラットフォームのために提案した。コウモリアルゴリズムは,ITSMCのパラメータを最適化するために最初に使用される。大型6-DOFプラットフォームのための軌道追跡のチャタリング問題は,避けることが難しかった。限界を扱うために,積分型末端スライディングモード表面を用いた。コウモリアルゴリズムの利用は,パラメータ最適化の高効率を保証する。安定性をLyapunov法により解析した。最後に,シミュレーション結果を提示して,提案方法の有効性と安定性を実証した。Copyright 2020 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All rights reserved. Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： *アルゴリズム ,  最適化 ,  シミュレーション ,  チャタリング ,  *端末装置 ,  *コウモリ ,  *自由度 ,  有効性 ,  スライディングモード制御 ,  パラメータ最適化 ,  スライディングモード ,  改変 ,  *哺乳類
準シソーラス用語： 高効率 ,  軌道追跡 , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (1件)： 図形・画像処理一般  (JE04010I)

タイトルに関連する用語 (8件)： 積分 ,  スライディングモード制御 ,  コウモリ ,  アルゴリズム ,  大型 ,  6自由度 ,  プラットフォーム ,  軌道追跡