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J-GLOBAL ID：202002246259880283   整理番号：20A0271194

2自由度H2出力調整と車両運動制御への応用【JST・京大機械翻訳】

Two-Degree-of-Freedom H2 Output Regulation with Application to Vehicle Motion Control

著者 (5件)： Isobe Masafumi (Gunma University) ,  Hashikura Kotaro (Gunma University) ,  Kojima Akira (Tokyo Metropolitan University) ,  Kamal Md Abdus Samad (Gunma University) ,  Yamada Kou (Gunma University)
資料名： IEEE Conference Proceedings  (IEEE Conference Proceedings)
巻： 2019  号： VPPC  ページ： 1-6  発行年： 2019年 
JST資料番号： W2441A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 車両運動制御は,2DOF(2自由度)構造を持つ複数の制御の階層を通して達成される。特にアクチュエータ制御層に対しては,タイプ-0サーボ制御器は通常採用されているが,より高いタイプのサーボ制御器は,より速く変化する参照を追跡することができる。本論文では,出力調整とH2性能制約を達成する2DOFサーボ制御装置の設計法を新たに開発した。提案した設計法は,制御したシステムがMIMO(多入力多出力)で,多重極外部信号を受ける場合でも,2DOFサーボ制御装置を容易に計算し,調整することを可能にした。この特徴を利用することにより,2輪車両の運動制御のための1型サーボ制御装置を設計し,タイプ1サーボ制御器合成がタイプ0制御器合成より優れていることを実証した。Copyright 2020 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All rights reserved. Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： *自由度 ,  サーボ制御 ,  制御装置 ,  オートバイ ,  多重極 ,  アクチュエータ ,  運動制御
準シソーラス用語： MIMO ,  設計法 ,  *車両運動制御 ,  出力制御 , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (1件)： 図形・画像処理一般  (JE04010I)

タイトルに関連する用語 (5件)： 2自由度 ,  H2 ,  出力調整 ,  車両運動制御 ,  応用