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J-GLOBAL ID：202002246715656269   整理番号：20A0704352

階層型確率的最適化によるトランスミッション制御パラメータの学習と実機による評価

Optimization of Control Parameter for Transmissions Using a Hierarchical Stochastic Optimization and Evaluation through Field Experiments

著者 (7件)： 唐澤宏之 (東大 大学院新領域創成科学研究科) ,  金牧知宏 (小松製作所 開発本部) ,  大前圭 (小松製作所 開発本部) ,  中尾政之 (東大 大学院工学系研究科) ,  長隆之 (九工大 大学院生命体工学研究科) ,  長隆之 (理研 革新知能統合研究セ) ,  福井類 (東大 大学院新領域創成科学研究科)
資料名： ロボティクスシンポジア予稿集  (ロボティクスシンポジア講演論文集)
巻： 25th  ページ： 78-83  発行年： 2020年03月15日 
JST資料番号： L1084B  ISSN： 1881-7300  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： ・本研究は,普通自動車に比べ走行条件が大きく変動するダンプトラックにおける電子制御トランスミッションの変速ショック低減を目標。
・油圧系を考慮したシミュレーションとブラックボックス最適化(BBO)を組み合わせたシステムを適用。
・目的関数について,加速性を維持したまま変速ショックに関係する加速度のピークを低減するように構成。
・目的関数が多峰性を持つことから,混合ガウス分布によりサンプル方策をモデル化して最適化する階層型確率的最適化(Hierarchical Stochastic Optimization,HSO)を提案。
・実機における評価実験によって,提案手法で最適化されたパラメータは登坂・降坂の走行条件において現行のパラメータよりも良い加速特性を実現。

シソーラス用語： *ダンプ車 ,  変速装置 ,  *速度制御 ,  *最適化 ,  関数 ,  正規分布 ,  油圧システム ,  シミュレーション
準シソーラス用語： *ダンプトラック ,  トランスミッション ,  *確率的最適化 ,  混合Gauss分布 ,  多峰性関数 ,  *変速制御 ,  油圧系

分類 (2件)： 動力伝達装置  (QG03020Z) ,  システム設計・解析  (IA02030D)

引用文献 (9件)：

• 射場本正彦, 黒岩弘ほか. スムーズな走行を指向する変速機制御. 日立評論, Vol.77, No.2, pp.27-32, 1995.
• 大野木博章, 久世隆ほか. トランスミッション動力伝達のシミュレーションによる最適化, 品質工学, Vol.18, No.2, pp.88-94, 2010.
• Abhishek Dutta, Yu Zhong, et al. Model-based and model-free learning strategies for wet clutch control. Mechatronics, Vol. 24, No. 8, pp. 1008-1020, 2014.
• Stulp Freek and Sigaud Olivier. Policy Improvement Methods: Between Black-Box Optimization and Episodic Reinforcement Learning. Journées Francophones Planification, Décision, et Apprentissage pour la conduite de systèmes, 2012.
• Hongchao Jian, Wei Wei, et al. Optimization of a pressure control valve for high power automatic transmission considering stability. Mechanical Systems and Signal Processing, Vol. 101, pp. 182-196, 2018.

タイトルに関連する用語 (6件)： 階層 ,  確率的最適化 ,  トランスミッション制御 ,  パラメータ ,  学習 ,  評価